Hledat
Zobrazují se záznamy 381-390 z 439
Modely tvárného porušování tenkostěnných konstrukcí. Transformace Mohr-Coulombova modelu na FFLD., Models of ductile fracture of thin-walled structures. Mohr-Coulomb model transformation onto FFLD.
; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Prantl Antonín (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Tato diplomová práce se zabývá možností tranformace fenomenologického modelu tvárného porušování modifikovaný Mohr-Coulomb (MMC) na fracture forming limit diagram (MMC-FFLD). Práce ve svém přístupu využívá fenomenologický ...
Topologická optimalizace hrubé stavby nízkopodlažní tramvaje, Topological optimization of rough construction of low-floor tram
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Mareš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Práce pojednává o optimalizaci topologie hrubé stavby skříně konceptu tramvaje SATram. V teoretické části je prezentována matematická teorie optimalizace a rešerše metod a přístupů strukturální optimalizace. V praktické ...
Topologická optimalizace jednonápravového podvozku tramvaje, Topological optimization of a single-axle tram bogie
; Vedoucí práce: Novotný Ctirad; Oponent práce: Nesládek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Diplomová práce je zaměřená na topologickou optimalizaci jednonápravového podvozku konceptu autonomní tramvaje SATram. V práci jsou provedeny nutné pevnostní výpočty pro topologickou optimalizaci. Dále je proveden návrh ...
Přestavné kompozitové rameno manipulátoru, Adjustable composite manipulator arm
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Uher Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Práce prochází několik etap inovace technického řešení manipulátoru na zakládání plechů. V práci byla provedena MKP simulace stávající duralové konstrukce a nového návrhu konstrukce z kompozitních materiálů. Kompozitové ...
Vyhodnocení vlivu poškození nosníku na modální vlastnosti, 58 / 5 000 Výsledky překladu Evaluation of the effect of beam damage on modal properties
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Sommer Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Diplomová práce se zabývá vlivem poškození nosníku na modální vlastnosti, konkrétně vlastních frekvencí a vlastních tvarů kmitu. Toto téma je řešeno analyticky i experimentálně.
Optimalizace využití energie hybridního monopostu Formule Student, Optimization of energy usage of Formula Student hybrid monopost
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Práca sa zaoberá skúmaním možností na úsporu a optimálne využitie energie s cieľom minimalizáce času na prejazd Formula Student vozidla vopred definovanou traťou. V rámci práce bol navrhnutý riadiaci algoritmus hybridného ...
Automatizované ovládání nastavitelných mechanických elementů vibračních bubnů využívající komponenty LEGO Mindstorms, Automated control of adjustable mechanical elements of counting machines using LEGO Mindstorms components
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Novák Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
This diploma thesis consists of two major parts, namely stepper motor replacement and scraper control system. Both main parts are mostly practical and are supplemented by a research part with purpose of acquainting the ...
Tensegritní mechanismy s aktivním snižováním vibrací, Tensegrity mechanisms with active vibration suppression
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Tato práce se zabývá syntézou, analýzou a optimalizací aktivního snižování vibrací tensegritních manipulátorů. Tyto struktury mají obecně nepříznivé tlumící vlastnosti z důvodu přítomnosti infinitesimálních mechanismů. ...
Polohování tensegritických struktur, Reconfiguration of tensegrity structures
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Práce se zabývá problematikou vytváření přesnějších modelů polohovatelných tensegritických struktur, pomocí modelování interakce mezi kladkami a poddajnými lany. Toho je dosaženo v rámci dynamiky tuhých těles, jak je popsána ...
Pracoviště pro imitační robotické lakování, Imitation robotic painting workplace
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Tématem této práce je návrh robotického lakovacího pracoviště s použitím trackovacího zařízení k programování lakovací trajektorie. Pracoviště je doplněno o otočný polohovací stůl, který umožňuje robotu nalakovat požadovaný ...