Search
Now showing items 1-10 of 25
Trapezoidální interpolátor pro CNC frézku, Trapezoidal interpolator for CNC mill
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-02)
Cílem práce je navrhnout interpolační algoritmus v programu Matlab Simulink pro 3-osou CNC frézku ovládanou krokovými motory. Stručný úvod do problematiky je proveden historickým vývojem a popisem vývojových generací CNC ...
Výukový demonstrátor pro identifikaci parametrů a řízení poddajné soustavy, Educational demonstrator for parameter identification and control of flexible system
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Práce se zabývá návrhem a přípravou výukového demonstrátoru poddajné soustavy k ukázce nastavení PID-regulátoru. Celý systém je řízen deskou Arduino Mega 2560 z prostředí Matlab/Simulink. Dále je na základě měření provedena ...
Paralelní manipulátor se dvěma stupni volnosti, Parallel manipulator with 2 degrees of freeedom
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Tato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem modelu paralelního daného manipulátoru. Popisuje jeho pracovní prostor, volbu rozměrů a princip funkce mechanismu. Dále popisuje sestavení kinematického a dynamického ...
Rekonstrukce povrchu vozovky určená z dat senzorů mobilního telefonu, Reconstruction of the road surface determined from mobile phone sensor data
; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)
Tato bakalařská práce se zabývá rekonstrukcí povrchu vozovky z dat určených senzory mobilních telefonů. Teoretická část je věnována senzorům mobilních telefonů, možností získání a zpracování dat ze senzorů s přehledem ...
Návrh řízení lineární pohybové osy pomocí předefinovaných kinematických trajektorií., Design of linear motion axis control using predefined kinematic trajectories.
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-09)
Cílem práce je vytvoření řídícího programu, který umožnuje definování pohybových trajektorií a následné využití těchto trajektorií při řízení krokového motoru.
Paralelní kinematika pro 3D tisk, Parallel kinematics for 3D printing
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-10)
Tato práce se zabývá paralelní kinematikou v 3D tisku. Cílem práce je seznámení se základy problematiky v 3D tisku a popisem paralelní kinematiky 3D tiskárny zvané DELTOBOT. V řešení byla použita dopředná kinematika pro ...
Využití 3D kamery pro určení vzájemné polohy a natočení modelu a změřeného objektu, Using 3D Camera to determine mutual position and attitude between model and the measured object
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)
Tato práce se zabývá určením vzájemné polohy a natočení modelu a 3D obrazu změřeného objektu. Základem práce je zpracování algoritmů pro analýzu dat z 3D kamery. Tato zařízení jsou v současném průmyslu využívána stále ...
Mechanismy v robotice a mechatronických hračkách, Mechanisms in robotics and mechatronic toys
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-21)
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s moderními robotickými hračkami, jejich rozdělení, analýza kinematiky vybrané robotické hračky. V první části práce rozděluji základní mobilní roboty a uvádím příklady ...
Inverzní dynamická úloha robotického ramena pro účely jeho řízení metodou ,,Computed torques", Inverse Dynamic Problem of Robotic Arm for its Control by Computed torques method
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-21)
Cílem bakalářské práce je kinematická a dynamická analýza robotické paže. Pro zjištění polohy, rychlosti a zrychlení jsem použil program K-řešič, který využívá Newtonovy metody. Pro stanovení pohybových rovnic robotické ...
Návrh modelu vozidla pro testování automatického řízení, Design of vehicle model for testing of automatic control
; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-24)
Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro testování automatického řízení. Součástí práce je návrh konstrukčních prvků, výběr vhodných senzorů a testování ultrasonického senzoru. Dále jsou v práci popsány principy ...