Search
Now showing items 1-10 of 461
Mechanické vlastnosti velké skryté žíly, Mechanical properties of Vena Saphena Magna
; Supervisor: Veselý Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25)
Lanový HexaSphere, HexaSphere with Cable Actuation
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25)
Únavová predikce multiaxiálními kritérii v oblasti časované životnosti, Fatigue prediction by multiaxial criteria in the region of limited lifetime
; Supervisor: Papuga Jan; Opponent: Růžička Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27)
Stroj na testování netěsností klimatizačních jednotek, A machine for leak testing of air conditioning units
; Supervisor: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27)
Výukový demonstrátor řízení tvarováním vstupního signálu, Educational demonstrator of input shaping control
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-16)
Cílem této práce je ukázat, jakým způsobem lze řídit mechanické poddajné systémy, aniž by se u nich objevily zbytkové vibrace, které jsou v řadě případů nežádoucí. Popis metod je doplněn o modely základních mechanických ...
Kinematická kalibrace zohledňující rozložení chyb čidel, Kinematic calibration with estimation of sensors error distribution
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Kalibrace je proces, který se snaží zjistit skutečné rozměry kalibrovaného stroje. Obsahem této bakalářské práce je zahrnutí vlivu chyb měření na čidlech do základní metody kalibrace. V dalším kroku jsou obě metody navzájem ...
Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink, Modification of the teach-robot for control using Matlab / Simulink
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v ...
Trapezoidální interpolátor pro CNC frézku, Trapezoidal interpolator for CNC mill
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-02)
Cílem práce je navrhnout interpolační algoritmus v programu Matlab Simulink pro 3-osou CNC frézku ovládanou krokovými motory. Stručný úvod do problematiky je proveden historickým vývojem a popisem vývojových generací CNC ...
IDENTIFIKACE MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ KONSTRUKCÍ VINUTÝCH PRUŽNÝCH SPOJEK, IDENTIFICATION OF MECHANICAL PROPERTIES OF STRUCTURES WOUND FLEXIBLE COUPLINGS
; Supervisor: Vítek Karel; Opponent: Doubrava Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-11)
Tato bakalářská práce se zabývá především sestavením návrhových výpočtů pro inovativní model pružné spojky. Získané vztahy mohou posloužit k předběžnému dimenzování částí spojky, umožní odhad budoucího chování spojky v ...
Experimentální testy a MKP analýzy pevnosti fixace šroubu v kostní tkáni, Experimental tests and FE analyses of the fixation strength of the screw in the bone tissue
; Supervisor: Horák Zdeněk; Opponent: Goldmann Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-04)
Tato diplomová práce se zabývá experimentálními testy a MKP analýzou pevnosti fixace šroubu v kostní tkáni. V úvodu je zpracována rešeršní studie týkající se odborných článků a ISO norem. Teoretická část poté detailně ...