Search
Now showing items 1-10 of 25
Vyvažování tuhých těles, Balancing of rigid bodies
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-22)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vyvažování tuhých těles. Na začátku práce je popsáno, jak lidé dospěli k potřebě zavést a postupně zdokonalovat technologie vyvažování. Dále jsou uvedeny základní poznatky z ...
Absolutní úhlový snímací systém IMAS, Absolute angle system IMAS
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-12)
Tématem této práce jsou absolutní úhlové snímací systémy. V rešeršní části byly stručně shrnuty hlavní principy měření úhlu natočení. Nejprve je uveden obecný fyzikální princip a dále je představena nejpodstatnější ...
Simulační modely tlumičů a jejich identifikace, Simulation Models of Dampers and their Identification
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-13)
Diplomová práce se zabývá tvorbou simulačních modelů tlumičů. Zpracovány jsou dva typy fyzikálních simulačních modelů v prostředí MATLAB-SIMULINK. V průběhu práce je experimentálně změřen reálný tlumič. Na základě získaných ...
Kinematický model kamerového jeřábu, Kinematic Model of cinema dolly
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-06)
Bakalářská práce se zabývá vývojem mechanismů v filmovém průmyslu. Poprvé je uveden přehled používaných mechanismů, pak jeden z nich je vybrán, aby býl analyzován pomocí kinematické analýzy. A poslední, kinematika kamerového ...
Návrh a realizace systému elektronicky nastavitelných zkrutných stabilizátorů pro vůz projektu Formule Student, Design and realization of a system of electronically tunable anti-roll stabilizers for the project Formule Student
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-13)
Práce se zabývá návrhem systému pro elektronické nastavování tuhosti zkrutných stabilizátorů pro vůz kategorie Formula Student SAE. V práci je rozebrán mechanický návrh polohování stabilizátorů, návrh hardwaru a softwaru ...
Návrh modelu vozidla pro testování automatického řízení, Design of vehicle model for testing of automatic control
; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-24)
Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro testování automatického řízení. Součástí práce je návrh konstrukčních prvků, výběr vhodných senzorů a testování ultrasonického senzoru. Dále jsou v práci popsány principy ...
Dělící CNC centrum pro obrábění dřeva, dřevodesek a lamina, Cutting CNC center for wood, chipboard and lamina machining
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
Cílem práce je seznámení s možnostmi současných dělících CNC center. Na základě těchto informací vytvoření koncepčních návrhů nových dělících center, která budou plně automatizovatelná a konkurenceschopná. Vytvoření modelu ...
Evaluace a kalibrace bezkontaktního sensoru polohy LDC1614, Evaluation and Calibration of the LDC1614 Contactless Sensor
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
Bakalářská práce je zaměřena na evaluaci a kalibraci bezkontaktního senzoru polohy LDC1614. V teoretické části jsou vysvětleny principy indukčního měření. Praktická část obsahuje postup tvorby aplikace pro kalibraci senzoru. ...
Algoritmy pro automatické lakování, Automated painting algorithms
; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
Diplomová práce se primárně zabývá vývojem algoritmu pro automatické hledání trajektorií v oblasti robotického lakování. vytvořený postup umožňuje na základěznalosti distribuce barvy aplikátoru vyhodnotit optimální vzdálenost ...
Řízení synchronního servomotoru pomocí mikroprocesorové platformy Texas Instruments, Control of synchronous servomotor with microprocessor platform Texas Instruments
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení, jakožto jednou z nejpokročilejších metod řízení elektrických pohonů. V práci je popsán princip vektorového řízení synchronního stroje a princip získání rychlostního ...