Search
Now showing items 1-10 of 56
Výukový demonstrátor řízení tvarováním vstupního signálu, Educational demonstrator of input shaping control
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-16)
Cílem této práce je ukázat, jakým způsobem lze řídit mechanické poddajné systémy, aniž by se u nich objevily zbytkové vibrace, které jsou v řadě případů nežádoucí. Popis metod je doplněn o modely základních mechanických ...
Kinematická kalibrace zohledňující rozložení chyb čidel, Kinematic calibration with estimation of sensors error distribution
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Kalibrace je proces, který se snaží zjistit skutečné rozměry kalibrovaného stroje. Obsahem této bakalářské práce je zahrnutí vlivu chyb měření na čidlech do základní metody kalibrace. V dalším kroku jsou obě metody navzájem ...
Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink, Modification of the teach-robot for control using Matlab / Simulink
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v ...
3D prototyping mechanizmů, 3D prototyping of mechanism
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku rapid prototypingu (3D tisku) a jejího využití k tvorbě fyzických modelů mechanismů. V práci je popsána technologie 3D tisku od historie, principu, rozdělení a popsaní jednotlivých ...
Stabilizace setrvačnými účinky, Stabilizing by inertial effects
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Táto práca pojednáva o problematike vyvažovania a stabilizácie telies zotrvačnými účinkami. V úvode sú predstavené vybrané konštrukcie inverzných kyvadiel, predovšetkým projekt Cubli, možnosti ich využitia a taktiež je ...
Výukový demonstrátor pro identifikaci parametrů a řízení poddajné soustavy, Educational demonstrator for parameter identification and control of flexible system
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Práce se zabývá návrhem a přípravou výukového demonstrátoru poddajné soustavy k ukázce nastavení PID-regulátoru. Celý systém je řízen deskou Arduino Mega 2560 z prostředí Matlab/Simulink. Dále je na základě měření provedena ...
Redundantní lanový manipulátor, Redundantly actuated cable-driven manipulator
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Práce se zabývá redundantním řízením paralelního lanového manipulátoru s distribucí sil do všech lan najednou a netečnou parametrickou kontinuální změnou sil v lanech. Dále pak obsahuje model řízení, stavbu reálného ...
Experimentální model vozidla s asistentem pro couvání s přívěsem, Experimental model of vehicle with an assistant for reversing with a trailer
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-16)
Couvání vozidla s přívěsem může být i pro zkušeného řidiče náročnou úlohou. Například má-li přívěs projet přesně danou dráhou, při couvání v úzké ulici nebo při parkování. Práce se zabývá vytvořením parkovacího asistenta, ...
Návrh mechanismu otevírání dveří automobilu, Design of the vehicle door mechanism
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Cílem bakalářské práce je navrhnout optimální mechanismus otevírání dveří automobilu. Tato práce obsahuje seznámení s existujícími systémy otevírání dveří automobilů, je zde také popsaná funkce mechanismu, a kritéria, která ...
Nízkonákladové řídicí platformy, Low cost control platforms
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-22)
Tato práce je věnována nízkonákladovým řídicím platformám. V rešeršní části jsou popsány některé druhy nízkonákladových platforem. Dále je tu detailní popis platformy PSoC a příklad jak ho naprogramovat. Praktická část se ...