Search
Now showing items 1-10 of 11
Řízení a autotuning synchronního AC servomotoru Baldor pomocí měniče Beckhoff AX5206., Control and autotuning of the Baldor synchronous AC servo motor with Beckhoff AX5206 inverter.
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
Cílem práce je detailnější seznámení se s možnostmi realizace řízení synchronních elektrických pohonů, aplikace některé z forem autotuningu a následné provedení experimentu s reálným motorem.
Optimalizace kompozitních nosníků, Composite beam optimization
; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Padovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
Tato práce pojednává o experimentálním stanovení tuhosti navíjených tenkostěnných kompozitních nosníků zatížených ohybem. Cílem práce bylo porovnání experimentálně získaných tuhostí s tuhostmi vypočtenými pomocí analytických ...
Optimalizace trajektorie manipulátoru, Manipulator trajectory optimization
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Vampola Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato práce se zabývá optimalizací trajektorie robotického manipulátoru. V první části je zaměřena na řešení kinematické a dynamické úlohy prostorových mechanismů. Následně se zabývá genetickými algoritmy a požadavky na ...
Návrh vypružení kolejových vozidel s definovanou osovou a příčnou tuhostí, Design of suspension of rail vehicles with defined axial and transverse stiffness
; Supervisor: Novotný Ctirad; Opponent: Kmoch Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu sekundárního vypružení podvozku Y 0270. V úvodu práce jsou popsány nejčastěji používané pružící prvky nákladních i osobních kolejových vozidel. Dále jsou zde uvedené ...
Vozidlo s vysokou průchodností terénem, A vehicle with high off-road capability
; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
Tato práce se zabývá vývojem, analýzou a optimalizací vozidla s vysokou průchodností. Zavěšení kol je založeno na popisu v patentu 206618 a inspirováno již hotovým modelem. Celý model je koncipovaný tak, aby bylo možné ...
Analýza napjatosti nalisovaného spoje, Stress state analysis of the compound pressed cylinders
; Supervisor: Vítek Karel; Opponent: Mareš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)
Práce se zabývá analýzou napjatosti nalisovaného spoje. Obsahuje teoretickou část, kde jsou odvozeny a popsány vztahy, pomocí kterých se tato problematika řeší. Dále je navrhnut nalisovaný spoj pro konkrétní případ a ...
Návrh hlavové opěry pro boční saňové zkoušky, Design of a head rest for side sled tests
; Supervisor: Doubrava Karel; Opponent: Jelínek Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
Tato diplomová práce se zabývá hledáním parametrů materiálového modelu pěnového materiálu. Parametry jsou hledány na základě shody se zadaným průběhem zrychlení při dopadu tělesa do pěny. V práci je provedena optimalizace ...
Vliv volby svalově-kosterního modelu na predikci zatížení kyčelního kloubu, Effect of musculoskeletal model choice on hip joint loading prediction
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Otáhal Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)
Diplomová práce popisuje různé přístupy k odhadu reakční síly v kyčli. Dva typy modelů jsou popsány: modely využívající redukční a optimalizační metody. Reakční síla v kyčli počítaná pomocí šestnácti modelů je porovnána s ...
Stabilní tvary uzavřených fosholipidových membrán, Stable shapes of closed phosholipid membranes
; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Otáhal Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)
Tato práce se zabývá popisem numerického modelu buněčné membrány ve dvou rozměrech. Jako srovnání pro numerický model byl použit analyticky popsaný tvar buněčné membrány, získaný odvozením z Helfrichovy teorie elasticity ...
Optimalizace využití energie hybridního monopostu Formule Student, Optimization of energy usage of Formula Student hybrid monopost
; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Práca sa zaoberá skúmaním možností na úsporu a optimálne využitie energie s cieľom minimalizáce času na prejazd Formula Student vozidla vopred definovanou traťou. V rámci práce bol navrhnutý riadiaci algoritmus hybridného ...