Search
Now showing items 1-10 of 38
Trapezoidální interpolátor pro CNC frézku, Trapezoidal interpolator for CNC mill
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-02)
Cílem práce je navrhnout interpolační algoritmus v programu Matlab Simulink pro 3-osou CNC frézku ovládanou krokovými motory. Stručný úvod do problematiky je proveden historickým vývojem a popisem vývojových generací CNC ...
Paralelní manipulátor se dvěma stupni volnosti, Parallel manipulator with 2 degrees of freeedom
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Tato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem modelu paralelního daného manipulátoru. Popisuje jeho pracovní prostor, volbu rozměrů a princip funkce mechanismu. Dále popisuje sestavení kinematického a dynamického ...
Absolutní úhlový snímací systém IMAS, Absolute angle system IMAS
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-12)
Tématem této práce jsou absolutní úhlové snímací systémy. V rešeršní části byly stručně shrnuty hlavní principy měření úhlu natočení. Nejprve je uveden obecný fyzikální princip a dále je představena nejpodstatnější ...
Návrh řízení lineární pohybové osy pomocí předefinovaných kinematických trajektorií., Design of linear motion axis control using predefined kinematic trajectories.
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-09)
Cílem práce je vytvoření řídícího programu, který umožnuje definování pohybových trajektorií a následné využití těchto trajektorií při řízení krokového motoru.
Paralelní kinematika pro 3D tisk, Parallel kinematics for 3D printing
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-10)
Tato práce se zabývá paralelní kinematikou v 3D tisku. Cílem práce je seznámení se základy problematiky v 3D tisku a popisem paralelní kinematiky 3D tiskárny zvané DELTOBOT. V řešení byla použita dopředná kinematika pro ...
Využití 3D kamery pro určení vzájemné polohy a natočení modelu a změřeného objektu, Using 3D Camera to determine mutual position and attitude between model and the measured object
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)
Tato práce se zabývá určením vzájemné polohy a natočení modelu a 3D obrazu změřeného objektu. Základem práce je zpracování algoritmů pro analýzu dat z 3D kamery. Tato zařízení jsou v současném průmyslu využívána stále ...
Kinematický model kamerového jeřábu, Kinematic Model of cinema dolly
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-06)
Bakalářská práce se zabývá vývojem mechanismů v filmovém průmyslu. Poprvé je uveden přehled používaných mechanismů, pak jeden z nich je vybrán, aby býl analyzován pomocí kinematické analýzy. A poslední, kinematika kamerového ...
Simulace robotické ruky pro automatizaci testování senzoru gest, Robotic arm simulation for gesture sensor automatic testing
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-11)
Diplomová práce se zabývá simulací pohybů ruky pro testování senzoru gest v nové řadě automobilu Volkswagen Golf R Touch. V první části je zpracována rešerše humanoidních rukou a robotických ramen, která by byla vhodná pro ...
Návrh a realizace systému elektronicky nastavitelných zkrutných stabilizátorů pro vůz projektu Formule Student, Design and realization of a system of electronically tunable anti-roll stabilizers for the project Formule Student
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-13)
Práce se zabývá návrhem systému pro elektronické nastavování tuhosti zkrutných stabilizátorů pro vůz kategorie Formula Student SAE. V práci je rozebrán mechanický návrh polohování stabilizátorů, návrh hardwaru a softwaru ...
Dělící CNC centrum pro obrábění dřeva, dřevodesek a lamina, Cutting CNC center for wood, chipboard and lamina machining
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
Cílem práce je seznámení s možnostmi současných dělících CNC center. Na základě těchto informací vytvoření koncepčních návrhů nových dělících center, která budou plně automatizovatelná a konkurenceschopná. Vytvoření modelu ...