Hledat
Zobrazují se záznamy 431-440 z 443
Komunity nebo kolekce odpovídající vašemu dotazu
Záznamy odpovídající vašemu dotazu
Simulace kráčení robota po vesmírné stanici, Simulation of a robot walking around a space station
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
Tato práce se zabývá simulací kráčení robota na vesmírné stanici. V simulaci je řešena inverzní kinematika robota, následně ze známých pohybů je vypočítána inverzní dynamika. Bylo navrženo řízení pohonů přes kaskádní ...
Optimální řízení toku materiálu v chaotickém skladu s výrobními stroji., Optimum control of material flow in a chaotic warehouse with production machines.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Märzová Kateřina (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
Diplomová práce se zaobírá řízením pohybu materiálu v automatizovaném chaotickém skladu deskového materiálu. Je rozdělena do tří částí. V první části byla provedena rešerše přístupů k řešení prohledávání stavového prostoru. ...
Simulační model automatického chaotického skladu a jeho digitální dvojče, Simulation Model of an Automatic Chaotic Warehouse and it's Digital Twin
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)
Tato práce se zabývá vytvořením simulačního modelu automatického cha-otického skladu. V rámci práce je vytvořen popis vnitřního stavu skladu, který je propojen s databází, 3D vizualizační parametrický model s automatickým ...
Vliv zbytkových pnutí v součásti na její únavovou pevnost, The impact of residual stresses of a component on its fatigue strength
; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Nesládek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)
Tato diplomová práce se zabývá vlivem zbytkových napětí v součásti na její únavovou pevnost. V úvodní části je teoretický úvod do dané problematiky. Dále jsou provedeny únavové experimenty a analýza výsledků s cílem nalézt ...
Detekce stavu vibračního zkušebního stroje, Vibration testing machine detection
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
Cílem této bakalářské práce je analyzovat naměřená data z vibrační zkoušky pomocí dostupných metod. Analýza vibrační odezvy je rozšířeným přístupem, kterým lze o měřené struktuře zjistit její parametry, jako např. vlastní ...
Návrh experimentu pro ověření statické tuhosti robotů v rovině, Design of an experiment to verify the static stiffness of robots in a plane
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
Tato práce se zabývá statickou tuhostí robotických ramen v rovině, kde výsledkem bude směrové rozložení statické tuhosti jednoho robotického ramena a dvou spojených ramen v konkrétním bodě jeho pracovního prostoru. Součástí ...
Metodika výzkumu statické tuhosti šestiosých sériových robotů, Research Methodology for Static Stiffness of Six-Axis Serial Robots
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
Předmětem této bakalářské práce je vývoj metodiky výzkumu statické tuhosti robotů, konkrétně šestiosých sériových robotů s antropomorfní strukturou. Zahrnuje teoretické poznatky z oblasti mechaniky tuhých těles, konkrétně ...
Analýza klepání motoru ze zvukového záznamu, Engine knocking analysis based on sound recording
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Klír Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-19)
Práce je zaměřena na řešení problematiky detekce klepání motoru pracujícího v duálním provozu za využití a zpracování zvukového signálu získaného z motoru.