Bachelor Theses - 12105

 

Now showing items 1-20 of 237

    • Analýza statické tuhosti rovinných robotů 

      Author: Robert Neuhöfer; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)
      Obsah této bakalářské práce se zaměřuje na rozbor statické tuhosti rovinných robotů. Práce má za cíl provést srovnání mezi tuhostní charakteristikou samostatného robotického ramene a dvojicí paralelních kooperujících ramen. ...

    • 6-osý silový snímač pro Robota Stäubli RX60 

      Author: Ondřej Plocek; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)
      Tato práce se zabývá silovými senzory určenými pro použití v robotice. Nejprve byly popsány metody měření síly používané v silových senzorech. Dále byl vysvětlen princip odporové tenzometrie a zapojení tenzometrů do měřicích ...

    • Sférické mechanismy v robotice 

      Author: Ondřej Hejna; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)
      Tato práce se zabývá sférickým pohybem. Jsou zde uvedeny možnosti jeho matematického popisu, dále popsány vybrané mechanismy, které ho vykonávají. V praktické části je popsán proces návrhu jednoduchého sférického mechanismus ...

    • Plánovač trajektorie pro autonomní vozítko 

      Author: Matouš Kolář; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a implementaci plánovače trajektorie pro autonomní vozítko, přičemž klade důraz na využití moderních algoritmů pro navigaci v neznámém a členitém terénu. Hlavním cílem práce je ...

    • Výměnné upínací mechanizmy gripperů na mobilním robotickém vozítku 

      Author: Filip Janouch; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů ...

    • Vyšetřování rovnovážné polohy a tuhosti soustav těles s tensegritickými prvky 

      Author: Petr Šohaj; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Cílem této práce je numerické zkoumání tuhosti soustav s tensegritickými prvky v závislosti na jejich poloze, konkrétně pro případ tensegritního univerzálního kloubu. Vzhledem ke komplikovanosti ten-segritních systémů je ...

    • Specializovaný gripper pro robotické vozítko 

      Author: Vojtěch Šedivý; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou ...

    • Robotické rameno pro mobilního robota 

      Author: Matěj Naar; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Cílem této práce je návrh robotického ramene mobilního robota, včetně řízení, a dále provedení analýzy kinematických a dynamických vlastností. Pro simulaci, řízení a analýzu rychlostí, zrychlení a momentů v kloubech ramene ...

    • Návrh pohonu pro lanové mechanizmy 

      Author: Daniel Hojný; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato bakalářská práce pojednává o problematice pohonů pro lanové mechanismy. Popisuje existující řešení, jejich součásti a princip fungování. Praktická část obsahuje návrh pohonu, včetně jednoduchého řídicího programu, a ...

    • Návrh kola pro robotické vozítko 

      Author: Kryštof Jirásek; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato práce se zabývá problematikou návrhu kola z hlediska trakce pro robotické vozítko - rover. Zabývá se také návrhem příslušného experimentálního stanoviště. Rover se pohybuje na simulovaném povrchu planety Mars. Tento ...

    • Průmyslové komunikační sítě 

      Author: Jan Matouš; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-25)
      Tato bakalářská práce se věnuje experimentální realizaci a testování LoRa mesh sítě na platformě Arduino. Hlavním cílem bylo vytvořit funkční síť, která umožňuje bezdrátovou komunikaci s nízkou spotřebou energie na vzdálenosti ...

    • Detekce stavu vibračního zkušebního stroje 

      Author: Josef Lát; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
      Cílem této bakalářské práce je analyzovat naměřená data z vibrační zkoušky pomocí dostupných metod. Analýza vibrační odezvy je rozšířeným přístupem, kterým lze o měřené struktuře zjistit její parametry, jako např. vlastní ...

    • Návrh experimentu pro ověření statické tuhosti robotů v rovině 

      Author: Filip Vaško; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
      Tato práce se zabývá statickou tuhostí robotických ramen v rovině, kde výsledkem bude směrové rozložení statické tuhosti jednoho robotického ramena a dvou spojených ramen v konkrétním bodě jeho pracovního prostoru. Součástí ...

    • Metodika výzkumu statické tuhosti šestiosých sériových robotů 

      Author: Jiří Bláha; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
      Předmětem této bakalářské práce je vývoj metodiky výzkumu statické tuhosti robotů, konkrétně šestiosých sériových robotů s antropomorfní strukturou. Zahrnuje teoretické poznatky z oblasti mechaniky tuhých těles, konkrétně ...

    • Simulační model rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti 

      Author: Adam Šenkeřík; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace dynamického modelu rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci. Cílem této práce je provést simulaci pohybu robota s předem ...

    • Soft grippery a jejich možné ovládání pomocí TCPA vláken 

      Author: Petr Tomášek; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
      Tato práce se věnuje existujícím řešením soft grippérů a jejich rozdělení. Dále se zabývá návrhem soft gripperu řízeného TCPA vlákny. Konec práce je věnován tvorbě laboratorního modelu soft gripperu řízeného stahováním lanek.

    • Vliv kryoprezervace na mechanické vlastnosti arteriálních štěpů 

      Author: Jiří Fencl; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Daniel Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato práce zkoumá vliv kryoprezervace na mechanickou odezvu arteriálních štěpů využívaných jako cévní náhrady. Vzorky tepen byly cyklicky zatěžovány vnitřním tlakem pomocí inflačně-extenzních testů. Byly získány a porovnány ...

    • Vliv konstrukčních parametrů na hodnoty tlakové ztráty ve vstupní soustavě turbovrtulového letounu 

      Author: Jan Maur; Supervisor: Vampola Tomáš; Opponent: Popelka Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)
      Tato práce se zabývá výpočtem tlakové ztráty ve vstupní soustavě turbovrtulového motoru Walter M-601E. V první části je analyzován vliv okrajových podmínek, konkrétně vliv změny úhlu směru proudění na vstupu na hodnotu ...

    • Analýza tuhosti kompozitního nosníku metodou konečných prvků 

      Author: Martin Vašák; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Novotný Ctirad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Tato práce se zabývá analýzou ohybové tuhosti kompozitového nosníku tvaru trubky. Cílem je určení ekvivalentního modulu pružnosti v ohybu Eeq pro tenkostěnné i tlustostěnné trubky pomocí MKP při zatížení ohybovým momentem. ...

    • Analýza nalisovaného spoje 

      Author: Jan Výborný; Supervisor: Vítek Karel; Opponent: Novotný Ctirad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
      Analýza stavu napjatosti nalisovaného spoje při uvažování smykových napětí