Hledat
Zobrazují se záznamy 401-410 z 443
Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do experimentálního modelu malého elektrického auta, Implementation of an assistance system for reversing with a trailer in an experimental model of a small electric car
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá provedením rešerše na téma asistenční systémy couvání s přívěsem, návrhem tohoto systému a jeho implementací do modelu malého elektrického auta. V úvodu práce jsou popsány komerční řešení ...
Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum, Trajectory planning of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly ...
Experimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladu, Experimental model of a robotic platform for warehouse inventory
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a experimentálním ověřením návrhu experimentální robotické platformy pro inventarizaci ve skladu. Je v ní prozkoumán vhodný hardware a software. V práci je popsáno, jak ...
Modulární mechatronický kolový zvedák, Modular mechatronic wheel jack
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mechatronického kolového zvedáku vícestopých vozidel. V práci je vypracován přehled existujících zařízení na trhu a proveden výpočet sil potřebných pro funkci zvolené varianty zvedáku. ...
Diagnostika pohybového systému osoby s náhradou kyčelního kloubu, Musculoskeletal system loading analysis of a person with total hip replacement.
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Zoufalý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
Tato bakalářská práce se zabývá výpočtem sil ve svalech dolních končetin během chůze člověka ve stavu před implantací a po implantaci totální endoprotézy kyčelního kloubu a analýzou vypočtených dat.
Adaptace existující řídicí sběrnice CAN robota PUMA200 na sběrnici Ethercat, Adaptation of the existing CAN control bus of the PUMA200 robot to Ethercat.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
Tato bakalářská práce se zabývá adaptací sběrnice Ethercat do existujícího řídícího systému robota PUMA200 se sběrnicí CAN. Teoretická část práce se zabývá komunikačními protokoly používanými v real-time řízení. Praktická ...
Hodnocení mechanických vlastností femurů v ohybu a šlach v tahu u zvířecího modelu potkana, Evaluation of Mechanical Properties of Femurs in Bending and Tendons in Tension Using an Animal Model of a Rat
; Vedoucí práce: Kubášová Kristýna; Oponent práce: Kratochvíl Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
Cílem této práce je srovnat mechanické vlastnosti potkaních femurů a Achillových šlach po léčbě míšního poranění. Metodika testu se skládá z tříbodového ohybu femurů a tahové zkoušky šlach. Celkem bylo testováno 56 kostí ...
Automatizace snímání výrobků z FDM 3D tiskárny, Automation of product removal from FDM 3D printer
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
Tato práce se zabývá návrhem přípravku pro automatizaci snímání hotových výrobků z FDM 3D tiskárny Original prusa MINI+. Je rozdělena do dvou částí – teoretické a praktické. Teoretická část seznamuje čtenáře s FDM 3D tiskem ...
Digitalizační zařízení malých 3D objektů, Scanner for small 3D objects
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, sestrojením a zprovozněním 3D skeneru. Teoretická část se bude zabývat návrhem konstrukce 3D skeneru a následného převodu dat do běžně používaného 3D formátu. Praktická část se bude ...
Návrh technologie pro zpracování jílových materiálů s prvky Průmyslu 4.0, Design of clay materials processing technology with Industry 4.0 elements
; Vedoucí práce: Kyncl Jiří; Oponent práce: Kotouček Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním jílových materiálů a technologickým návrhem přípravny jílové směsi s prvky Průmyslu 4.0 pro firmu P-D Refractories CZ a.s. Teoretická část popisuje dostupné technologie a metody ...