Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do experimentálního modelu malého elektrického auta

Lukáš Vítek

Implementation of an assistance system for reversing with a trailer in an experimental model of a small electric car

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Lukáš Vítek

Vedoucí práce

Beneš Petr

Oponent práce

Neusser Zdeněk

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Teoretický základ strojního inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá provedením rešerše na téma asistenční systémy couvání s přívěsem, návrhem tohoto systému a jeho implementací do modelu malého elektrického auta. V úvodu práce jsou popsány komerční řešení dané problematiky, je prozkoumána teoretická část asistenta a popsány pohybové rovnice vozidla s přívěsem. Dále je vybrána elektronika potřebná pro řízení modelu vozidla a její zapojení. Na závěr jsou vybrané pohybové rovnice asistenta implementovány do elektroniky a funkčnost asistenta experimentálně ověřena.

This bachelor thesis deals with research on the topic of assistance systems for reversing with a trailer, the design of this system and its implementation in a model of a small electric car. In the beginning of the thesis, commercial solutions to the given problem are described, the theoretical part of the assistant is examined and the equations of motion of the vehicle with a trailer are described. Furthermore, the electronics required for controlling the vehicle model and its connection are selected. Finally, selected equations of motions of the assistant are implemented in electronics and the functionality of the assistant is verified experimentally.