Experimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladu

Pavel Pravec

Experimental model of a robotic platform for warehouse inventory

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Pavel Pravec

Supervisor

Beneš Petr

Opponent

Nečas Martin

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a experimentálním ověřením návrhu experimentální robotické platformy pro inventarizaci ve skladu. Je v ní prozkoumán vhodný hardware a software. V práci je popsáno, jak lze takovou platformu zkonstruovat a naprogramovat, důraz se klade na všesměrovou platformu na bázi kol Mecanum.

This thesis deals with design, implementation and experimental verification of the proposed design of experimental robotic platform for warehouse inventory taking. This work explores suitable hardware and software, with emphasis on omnidirectional platform based on Mecanum wheels.