Experimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladu
Experimental model of a robotic platform for warehouse inventory
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Pavel Pravec
Supervisor
Beneš Petr
Opponent
Nečas Martin
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a experimentálním ověřením návrhu experimentální robotické platformy pro inventarizaci ve skladu. Je v ní prozkoumán vhodný hardware a software. V práci je popsáno, jak lze takovou platformu zkonstruovat a naprogramovat, důraz se klade na všesměrovou platformu na bázi kol Mecanum. This thesis deals with design, implementation and experimental verification of the proposed design of experimental robotic platform for warehouse inventory taking. This work explores suitable hardware and software, with emphasis on omnidirectional platform based on Mecanum wheels.
Collections
- Bakalářské práce - 12105 [223]