Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum
Trajectory planning of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Manuel Monteiro
Vedoucí práce
Beneš Petr
Oponent práce
Steinbauer Pavel
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly Mecanum. Na základě popisu kinematiky je vytvořen simulační model spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na závěr jsou výsledky tohoto simulačního modelu experimentálně ověřeny. This bachelor thesis focuses on the trajectory planning of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels. Possible use of such robots is given at the beginning of this thesis. The kinematics of omnidirectional robots with Mecanum wheels is presented. The simulation model is designed based on the kinematic description of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels. Finally, the results of the simulation model are experimentally verified.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [223]