Browsing Diplomové práce - 18105 by Author "Dedecius Kamil"
Now showing items 1-20 of 24
-
Advancing Microrobotics for Biomedical Applications through Machine Learning
Author: Daniil Pastukhov; Supervisor: Kovalenko Alexander; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)Tato práce se zabývá integrací technik strojového učení do mikrorobotiky se zaměřením na biologické mikroroboty využívající jako platformu spermie. Šetření zahrnuje podrobnou analýzu relevantních prací v oblasti mikrorobotiky ... -
Analýza nálady v komunikačních aplikacích
Author: Tomáš Valenta; Supervisor: Švagr Pavel; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Předmětem této práce je prozkoumání aktuálně používaných metod a nástrojů pro určení nálady v komunikačních aplikacích. Na základě tohoto průzkumu a praktických testů je vybrán model pro zjištění nálady a její predikci. ... -
Analýza vlastností a robustnosti bayesovských filtrů
Author: Mykyta Boiko; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Jak je známo, stavové modely se široce používají k modelování různých pozorovatelných procesů v různých oblastech, od financí až po biologii. Na základě pozorované posloupnosti je hlavním zájmem odvodit posloupnost skrytých ... -
Bayesovská filtrace stavových modelů s neznámými kovariancemi
Author: Tomáš Vlk; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)Tato závěrečná práce se věnuje problému distribuovaného Baysovského sekvenčního odhadu neznámých stavů stavových modelů s neznámými kovariačními maticemi šumu procesu i měření. Tento problém je velmi častý v reálných ... -
Bayesovské odhadování emise mikroplastů vzdušnou cestou
Author: Ondřej Chládek; Supervisor: Tichý Ondřej; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Tato práce je zaměřená na odhad emise mikroplastů po Spojených Státech Amerických. Budeme řešit lineární regresi ve tvaru y = M x, kde za y do-sadíme data z měřicích přístrojů umístěných v Národních parcích Spojených Států ... -
Detekce anomalií v časových řadách pomocí pravděpodobnostních modelů a metod strojového učení
Author: Anna Husieva; Supervisor: Šalanský Vojtěch; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-08)Tato práce zkoumá účinnost pravděpodobnostních technik a technik strojového učení při detekci anomálií v časových řadách. Přehled příslušné literatury vytváří základ pro implementaci a vyhodnocení dvou pravděpodobnostních ... -
Detekce anomálií v monitoringu datového centra CERN
Author: Antonín Dvořák; Supervisor: Kovalenko Alexander; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-03)Jednou z mnoha úloh CERN cloud manažerů je zajistit požadovaný výpočetní výkon všem uživatelům dané vědecké komunity. Toho je dosaženo pečlivě nastaveným statickým alarming systémem nad výkonostními metrikami infrastruktury. ... -
Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech
Author: Thanh Quang Mai; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně ... -
Distribuované sledování více cílů
Author: Jan Novák; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zaměřuje na téma distribuovaného sledování více cílů. Nejprve popisuje nezbytné matematické koncepty potřebné k porozumění tématu. Poté představuje koncept odhadu skrytého stavu s pomocí skrytého Markovova ... -
Doménová adaptace ve spektroskopických přehlídkách oblohy založená na neuronových sítích
Author: Ondřej Podsztavek; Supervisor: Škoda Petr; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)Představujeme analýzu dopadu doménové adaptace založené na neuronových sítích v astronomické spektroskopii. Doménové adaptace řeší problém použití dříve získaných znalostí na nová data. Analýzu ukazujeme na problému ... -
Fúze heterogenních modelů v sítích spolupracujících agentů
Author: Martin Šmíd; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Sečkárová Vladimíra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)Tato práce se zabývá možnostmi zlepšení lokálních predikcí v agentních sítích pomocí sdílení informací se sousedními uzly. Agenti používají různé modely, v důsledku čehož je omezen typ informací, které si mohou vyměnit se ... -
Krátkodobá předpověd srážek ze satelitních dat pomocí strojového učení
Author: Jiří Pihrt; Supervisor: Šimánek Petr; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)Geostacionární meteorologické satelity jsou zdrojem globálních a častých pozorování počasí, ale nepozorují přímo srážky. V této práci zkoumáme metody odhadování a předpovídání srážek ze satelitních dat. Cílem této práce ... -
Lékaři v ČR
Author: Jan Garček; Supervisor: Sušický Marek; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Předmětem této práce je analýza a predikce dostupnosti lékařské péče v České republice. Ta se skládá z několika částí, kterými jsou predikce lékařských výkonů, přírůstku nových lékařů a aktivních lékařů. Práce sleduje ... -
Network anomaly detection based on traceroute data
Author: Jan Peřina; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Čejka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)Detekce anomálií v síti je klíčová pro identifikaci problémů v počítačových sítích, zvláště pro počítačové sítě globálního rozsahu, jako je Worldwide LHC Computing Grid, který slouží k zpracování dat z experimentů prováděných ... -
Odhadování pravděpodobnosti detekce v algoritmech pro sledování více cílů s využitím pokročilých metod zpracování obrazu
Author: Michal Seibert; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zaměřuje na problém sledování cílů se zašuměnými měřeními v prostředí s obsahem falešných cílů. Algoritmy pro sledování více cílů s nejistotou v počtu cílů a nejistotou v jejich přežití jsou mnohdy citlivé ... -
Předpověď cen elektřiny v závislosti na počasí
Author: Jan Dejdar; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vondra Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-08)Tato diplomová práce se zabývá předpovídáním ceny elektřiny v závislosti na počasí. Výzkum tohoto tématu je předmětem velkého zájmu, protože na přesných předpovědích cen elektřiny závisí provozovatelé elektráren i velké ... -
Sekvenční bayesovská poissonovská regrese
Author: Radomír Žemlička; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Sečkárová Vladimíra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)Poissonovská regrese je populární zobecněný lineární model používaný k modelování diskrétních náhodných veličin, typicky počtů. Tato práce je zaměřena na problematiku jejího sekvenčního odhadování s regresními koeficienty ... -
Sledování tahu ptáků s využitím PHD filtru
Author: Tomáš Holas; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Rychlý vývoj miniaturních zařízení s polohovacími a komunikačními schopnostmi GNSS podnítil jejich široké využití v biologickém výzkumu. Konkrétně sledování volně žijících živočichů v reálném čase nebo téměř v reálném čase ... -
Sledování více cílů s využitím externí informace
Author: Andrey Babushkin; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů v prostředí s vysokým množstvím rušení a nejistotou ohledně počtu sledovaných objektů pomocí Bayesovské inference. V této práci se hlavně zaměřujeme na populární Gaussian ... -
Splývání trajektorií v JPDA filtrech a jeho potlačení
Author: Artem Tokarevskikh; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-08)Multi-target tracking (MTT) hraje klíčovou roli v různých aplikacích, od autonomních vozidel a robotiky až po dohled a řízení letového provozu. Filtry Joint Probabilistic Data Association (JPDA) se pro MTT široce používají ...