Sledování tahu ptáků s využitím PHD filtru
PHD filter-based monitoring of birds migration
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Tomáš Holas
Vedoucí práce
Dedecius Kamil
Oponent práce
Vlk Tomáš
Studijní obor
Znalostní inženýrstvíStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra aplikované matematikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Rychlý vývoj miniaturních zařízení s polohovacími a komunikačními schopnostmi GNSS podnítil jejich široké využití v biologickém výzkumu. Konkrétně sledování volně žijících živočichů v reálném čase nebo téměř v reálném čase umožňuje důkladně zkoumat jejich chování v jejich přirozeném prostředí a v průběhu migrace. Tato studie se zaměřuje na lokalizaci ptáků katalogizovaných v databázi BOP\_RODENT Research Institute for Nature and Forest (INBO). Tento lokalizační přístup využívá probability hypothesis density (PHD) filtr ve standardní konfiguraci a jeho upravenou verzi přizpůsobenou pro sledování jednotlivých ptáků. Mezi hlavní důvody pro volbu tohoto filtru patří jeho schopnost lokalizovat více cílů současně, odolnost vůči vnějšímu šumu a falešně pozitivním výsledkům a nezávislost na předchozí znalosti množství cílů. Původní přínosy tohoto výzkumu jsou dvojí: návrh metody založené na PHD pro sledování ptáků a~vylepšení základního filtru PHD pro usnadnění tvorby trajektorií. The swift advancement of miniature devices with GNSS positioning and communication capabilities has spurred their widespread utilization in biological research. Specifically, the real-time or near-real-time tracking of wild animals enables a thorough examination of their behavior within their natural environment and throughout migration patterns. This study focuses on localizing birds cataloged in the Research Institute for Nature and Forest (INBO) database BOP\_RODENT. This localization approach employs the~probability hypothesis density (PHD) filter in its standard configuration and an adapted version tailored for individual bird tracking. The primary motivations for choosing this filter include its ability to localize multiple targets simultaneously, resilience to external noise and false positives, and independence from prior knowledge of target quantity. The~original contributions of this research are twofold: proposing a PHD-based method for bird tracking and enhancing the basic PHD filter to facilitate track formation.
Kolekce
- Diplomové práce - 18105 [235]