Now showing items 1-20 of 81

    • 3D simulátor pro trénování autonomních robotů 

      Author: Laube Daniel; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací prostředí vhodného pro učení neuronové sítě k ovládání robotů podobných autům. Neuronová síť se k prostředí může připojit pomocí protokolu TCP a tím pádem nelimituje implementaci ...
    • Aktivní semi-supervizované shlukování 

      Author: Švehla Jakub; Supervisor: Borovička Tomáš; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-09)
      Shlukování dat je velice náročný problém, protože v mnoha případech existuje mnoho možných způsobů rozdělení daného datasetu. Shlukování je proto výrazně subjektivní a závislé na daném problému. Aktivní semi-supervisované ...
    • Algoritmy pro lepší porozumění doporučovaného obsahu a segmentů uživatelů 

      Author: Pavel Hlubík; Supervisor: Kordík Pavel; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Studium vztahu mezi publikem a obsahem, který konzumuje, je pro tvůrce obsahu zásadní. V této práci navrhujeme a experimentálně vyhodnocujeme různé metody vizualizace aspektů publika. Zavádíme novou techniku vkládání ...
    • Analýza dotazů online zdravotní kliniky pomocí strojového učení 

      Author: Adam Jankovec; Supervisor: Kordík Pavel; Opponent: Hrabáková Jitka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Tato práce se zaměřuje na aplikaci strojového učení pro automatizaci procesů online lékařské kliniky s použitím metodologie Cross-industry standard process for data mining. Výsledkem je úspěšné nasazení služby, která na ...
    • Aplikace technik umělé inteligence v prediktivní údržbě 

      Author: Jan Lukány; Supervisor: Borovička Tomáš; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      Prediktivní údržba je strategie plánování údržby, při níž je údržba naplánována pokud subjekt jeví známky závady nebo je pravděpodobné, že brzy dojde k poruše. Prediktivní údržba snižuje náklady a zabraňuje prostojům ve ...
    • Approximace přesnosti modelu v optimalizaci hyper-parametru 

      Author: Jůzlová Markéta; Supervisor: Borovička Tomáš; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-09)
      Cílem automatické optimalizace hyper-parametrů je najít nastavení hyper-parameterů učícího algorithm bez lidské pomoci. Protože k vyhodnocení jednoho nastavení je potřeba natrénovat daný model, optimalizační metody které ...
    • Augmentace medicínských dat pomocí hlubokých generativních modelů 

      Author: Michal Přibyl; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Friedjungová Magda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Rakovina kůže je dnes jedna z nejčastěji se vyskytujících rakovin na světě. Pro vyšetření povrchu kůže se používá dermoskop, jenž pořizuje samotné dermoskopické snímky kůže. Tyto snímky dokáží zachytit detaily, které mohou ...
    • Automatické generování modelů pro virtuální realitu 

      Author: Filip Pavlas; Supervisor: Klán Petr; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody vhodné pro generování trojrozměrného modelu ze sekvence dvojrozměrných snímků. V rámci rešerše jsou popsané současné možnosti generování modelů a to jak konvenčními metodami, ...
    • Bayesovská filtrace stavových modelů s neznámými kovariancemi 

      Author: Tomáš Vlk; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Tato závěrečná práce se věnuje problému distribuovaného Baysovského sekvenčního odhadu neznámých stavů stavových modelů s neznámými kovariačními maticemi šumu procesu i měření. Tento problém je velmi častý v reálných ...
    • Centralizované plánování autonomní dopravy 

      Author: Ondřej Pleticha; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      Tato diplomová práce se zabývá problémem řízení autonomní dopravy ve městech. Je uvažována budoucnost, kde jsou všechna vozidla sdílená a dokáží přepravovat osoby či předměty sama bez řidiče. Zákazníci pouze vytváří požadavky ...
    • Comic2vec: vektorová reprezentace komiksů 

      Author: Martin Piták; Supervisor: Maldonado Lopez Juan Pablo; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-08)
      V dnešní dobe se komiksum dostává velké popularity. Jedním z faktoru toho nárustu je fakt, že vycházejí filmy založené na komiksových svetech, kterým se dostává velké popularity. Dalším faktorem je zájem vedcu o komiksy a ...
    • Comparison of online and offline evaluation metrics in Recommender Systems 

      Author: Petr Kasalický; Supervisor: Řehořek Tomáš; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Cílem práce je prozkoumat doporučovací systémy a způsoby jejich vyhodnocení. Je kladen důraz na porovnání online a offline způsobů vyhodnocení, neboť jejich vztah je velmi sporný. Při výzkumu se běžně používá recall pro ...
    • Curriculum Learning of Neural Networks 

      Author: Gary Fibiger; Supervisor: Vašata Daniel; Opponent: Friedjungová Magda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      Umělé neuronové sítě se běžně trénují na náhodně seřazených datech. V mnoha směrech je tento přístup podobný učení živých organismů, to však nebývá náhodné. Lidé používají učební plány, podle kterých se jejich učení řídí. ...
    • DeepRCar: Autonomní model auta 

      Author: Ungurean David; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato práce se zabývá stavbou modelu autonomního vozu na dálkové ovládání a jeho kontrolou pomocí hlubokých neuronových sítí. Vozidlo je schopno zatáčet samo pouze na základě vizuálního vstupu z přední kamery. Text práce ...
    • Detekce a analýza částic proteinů v obrazech z optického mikroskopu 

      Author: Petr Wudi; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)
      Tato práce se zabývá automatizovanou detekcí částic proteinů na snímku z mikroskopu, jejichž rozložení je následně analyzováno. Práce obsahuje analýzu exisujících řešení zabývajících se podobnými problémy a podrobnější ...
    • Detekce a reidentifikace osob v záznamu stacionární kamery umístěné v interiéru 

      Author: Adam Jirovský; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Friedjungová Magda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Cílem této práce je tvorba systému schopného detekovat a sledovat pohyb osob pomocí informací ze stacionární kamery. Systém také dokáže z detekcí extrahovat biometrické informace jako věk a pohlaví. Využití tohoto systému ...
    • Detekce a sledování vozidel z video záznamu pro analytické účely 

      Author: Petr Pilař; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Aplikaci detekce a sledováni vozidel se v poslednich letech stále vice využivá ke sledováni dopravnich situaci v zabydlených oblastech i dálnicich, plánováni provozu po komunikacich i k různorodému civilnimu využiti. ...
    • Detekce anomalií pomocí Extended Isolation Forest algoritmu 

      Author: Adam Valenta; Supervisor: Maurerová Veronika; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)
      Práce se zabývá různými typy algoritmů pro detekci anomálií, podrobně pak algoritmem Extended Isolation Forest. Extended Isolation Forest rozšiřuje svého předchůdce Isolation Forest. Původní Isolation Forest přináší zcela ...
    • Detekce disrupcí na tokamaku pomocí strojového učení 

      Author: Prokop Petr; Supervisor: Urban Jakub; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-09)
      Práce se zabývá několika metodami pro detekci disrupcí v plazmatu v jaderně-fúzních zařízeních zvaných tokamak, konkrétně jejich využití na zařízení COMPASS. První metoda je replikací slibného stávajícího přístupu využívajícího ...
    • Detekce materiálových vad na izolačních deskách z napěněného skla 

      Author: Duda Tomáš; Supervisor: Jiřina Marcel; Opponent: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato diplomová práce se zabývá automatizovanou detekcí materiálových vad na deskách z pěnového skla prostřednictvím analýzy snímků materiálu. Popsán je proces výroby pěnového skla a současný způsob kontroly kvality pracovníkem ...