Now showing items 1-20 of 59

    • 3D simulátor pro trénování autonomních robotů 

      Author: Laube Daniel; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací prostředí vhodného pro učení neuronové sítě k ovládání robotů podobných autům. Neuronová síť se k prostředí může připojit pomocí protokolu TCP a tím pádem nelimituje implementaci ...
    • Aktivní semi-supervizované shlukování 

      Author: Švehla Jakub; Supervisor: Borovička Tomáš; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-09)
      Shlukování dat je velice náročný problém, protože v mnoha případech existuje mnoho možných způsobů rozdělení daného datasetu. Shlukování je proto výrazně subjektivní a závislé na daném problému. Aktivní semi-supervisované ...
    • Aplikace technik umělé inteligence v prediktivní údržbě 

      Author: Jan Lukány; Supervisor: Borovička Tomáš; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      Prediktivní údržba je strategie plánování údržby, při níž je údržba naplánována pokud subjekt jeví známky závady nebo je pravděpodobné, že brzy dojde k poruše. Prediktivní údržba snižuje náklady a zabraňuje prostojům ve ...
    • Approximace přesnosti modelu v optimalizaci hyper-parametru 

      Author: Jůzlová Markéta; Supervisor: Borovička Tomáš; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-09)
      Cílem automatické optimalizace hyper-parametrů je najít nastavení hyper-parameterů učícího algorithm bez lidské pomoci. Protože k vyhodnocení jednoho nastavení je potřeba natrénovat daný model, optimalizační metody které ...
    • Automatické generování modelů pro virtuální realitu 

      Author: Filip Pavlas; Supervisor: Klán Petr; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody vhodné pro generování trojrozměrného modelu ze sekvence dvojrozměrných snímků. V rámci rešerše jsou popsané současné možnosti generování modelů a to jak konvenčními metodami, ...
    • Centralizované plánování autonomní dopravy 

      Author: Ondřej Pleticha; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      Tato diplomová práce se zabývá problémem řízení autonomní dopravy ve městech. Je uvažována budoucnost, kde jsou všechna vozidla sdílená a dokáží přepravovat osoby či předměty sama bez řidiče. Zákazníci pouze vytváří požadavky ...
    • Comic2vec: vektorová reprezentace komiksů 

      Author: Martin Piták; Supervisor: Maldonado Lopez Juan Pablo; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-08)
      V dnešní dobe se komiksum dostává velké popularity. Jedním z faktoru toho nárustu je fakt, že vycházejí filmy založené na komiksových svetech, kterým se dostává velké popularity. Dalším faktorem je zájem vedcu o komiksy a ...
    • Curriculum Learning of Neural Networks 

      Author: Gary Fibiger; Supervisor: Vašata Daniel; Opponent: Friedjungová Magda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      Umělé neuronové sítě se běžně trénují na náhodně seřazených datech. V mnoha směrech je tento přístup podobný učení živých organismů, to však nebývá náhodné. Lidé používají učební plány, podle kterých se jejich učení řídí. ...
    • DeepRCar: Autonomní model auta 

      Author: Ungurean David; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato práce se zabývá stavbou modelu autonomního vozu na dálkové ovládání a jeho kontrolou pomocí hlubokých neuronových sítí. Vozidlo je schopno zatáčet samo pouze na základě vizuálního vstupu z přední kamery. Text práce ...
    • Detekce a analýza částic proteinů v obrazech z optického mikroskopu 

      Author: Petr Wudi; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)
      Tato práce se zabývá automatizovanou detekcí částic proteinů na snímku z mikroskopu, jejichž rozložení je následně analyzováno. Práce obsahuje analýzu exisujících řešení zabývajících se podobnými problémy a podrobnější ...
    • Detekce a sledování vozidel z video záznamu pro analytické účely 

      Author: Petr Pilař; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Aplikaci detekce a sledováni vozidel se v poslednich letech stále vice využivá ke sledováni dopravnich situaci v zabydlených oblastech i dálnicich, plánováni provozu po komunikacich i k různorodému civilnimu využiti. ...
    • Detekce anomalií pomocí Extended Isolation Forest algoritmu 

      Author: Adam Valenta; Supervisor: Maurerová Veronika; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)
      Práce se zabývá různými typy algoritmů pro detekci anomálií, podrobně pak algoritmem Extended Isolation Forest. Extended Isolation Forest rozšiřuje svého předchůdce Isolation Forest. Původní Isolation Forest přináší zcela ...
    • Detekce disrupcí na tokamaku pomocí strojového učení 

      Author: Prokop Petr; Supervisor: Urban Jakub; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-09)
      Práce se zabývá několika metodami pro detekci disrupcí v plazmatu v jaderně-fúzních zařízeních zvaných tokamak, konkrétně jejich využití na zařízení COMPASS. První metoda je replikací slibného stávajícího přístupu využívajícího ...
    • Detekce materiálových vad na izolačních deskách z napěněného skla 

      Author: Duda Tomáš; Supervisor: Jiřina Marcel; Opponent: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato diplomová práce se zabývá automatizovanou detekcí materiálových vad na deskách z pěnového skla prostřednictvím analýzy snímků materiálu. Popsán je proces výroby pěnového skla a současný způsob kontroly kvality pracovníkem ...
    • Detekce obličejových landmarků za účelem automatizované logopedické terapie 

      Author: Laura Klimešová; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Žitný Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-29)
      Tato diplomová práce se zabývá detekcí obličejových landmarků s cílem vytvořit systém pro automatizované ohodnocování logopedických cviků. Důležitou součástí takového systému je schopnost detekce a sledování pohybu jazyka. ...
    • Detekce podobností datových domén pomocí metod strojového učení 

      Author: Andrej Oliver Chudý; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Cieľom tejto práce je navrhnúť a zostrojiť systém, na základe ktorého by bolo možne efektívne porovnávať podobnosť v stĺpcoch tabuľky. Bolo preukázané, že vektorová reprezentácia stĺpca vytvorená pomocou rekurentnej ...
    • Detekce zaparkovaných aut z pohybujícího se dronu pro analytické účely 

      Author: Peter Kanoš; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Hrabák Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie na rozpoznávanie áut z obrazového záznamu urobeného letiacim dronom. V prvej teoretickej časti práca obsahuje úvod do oblasti detekovania objektov, ako aj prehľad ...
    • Detekce, sledování a extrakce biometrických údajů pomocí kamery pro využití v maloobchodě 

      Author: Lukáš Brchl; Supervisor: Jiřina Marcel; Opponent: Starý Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Tato práce se zabývá návrhem frameworku, který slouží k analýze video sekvencí z RGB kamery. Framework využívá technik sledování osob a následné extrakce biometrických dat. Biometrická data jsou sbírána za účelem využití ...
    • Doménová adaptace ve spektroskopických přehlídkách oblohy založená na neuronových sítích 

      Author: Ondřej Podsztavek; Supervisor: Škoda Petr; Opponent: Dedecius Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      Představujeme analýzu dopadu doménové adaptace založené na neuronových sítích v astronomické spektroskopii. Doménové adaptace řeší problém použití dříve získaných znalostí na nová data. Analýzu ukazujeme na problému ...
    • Doporučovací modely založené na rekurentních neuronových sítích 

      Author: Ladislav Martínek; Supervisor: Řehořek Tomáš; Opponent: Smítková Janků Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      Tato diplomová práce řeší problematiku doporučovacích systémů. Cílem je predikce následujících položek na základě sekvenčních dat z chování uživatelů pomocí rekurentních neuronových sítí (LSTM, GRU). Reprezentace položek ...