Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech
Distributed Kalman filtering under partially heterogeneous models
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Thanh Quang Mai
Vedoucí práce
Dedecius Kamil
Oponent práce
Tichý Ondřej
Studijní obor
Znalostní inženýrstvíStudijní program
Informatika 2010Instituce přidělující hodnost
katedra aplikované matematikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně heterogenních modelů. Výkon méně komplexních modelů je také zvýšen implementací heuristiky umožńující detekci selhávajících uzlů sítě, selhávající uzly jsou restartovány a je jim dána šance se zotavit. This thesis explores the problem of distributed Kalman filtering under partially heterogeneous models. A modification to the existing diffusion Kalman filter is proposed, enabling the employment of partially heterogeneous models in the diffusion networks. The performance of the less complex models is futher improved by the implementation of a node failure detection heuristic, resetting the failling nodes, and giving them a chance at a recovery.
Kolekce
- Diplomové práce - 18105 [164]