Prohlížení katedra aplikované matematiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 316-335 z 408
-
Samořízené strojové učení pro interpretaci molekulárních dat z hmotnostní spektrometrie
; Vedoucí práce: Pluskal Tomáš; Oponent práce: Kalvoda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Objevování nových molekul je zásadní pro vědecký pokrok v biologických vědách a pro výzkum nových léčiv. Doposud však bylo popsáno méně než deset procent chemikální přítomných v lidském těle nebo v celé rostlinné říši. ... -
Sběr dat pomocí Raspberry Pi a technologie Bluetooth pro Internet věcí
; Vedoucí práce: Polách Radomír; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-15)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením platformy k zprostředkování komunikace přes Bluetooth mezi jedním Android zařízením a jedním či více Raspberry Pi (Linux zařízeními). Android zde funguje jako master, který sbírá ... -
Schelling games: na neústupných agentech záleží
; Vedoucí práce: Schierreich Šimon; Oponent práce: Knop Dušan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Zabýváme se studiem strategických her, které jsou inspirovány Schellingovým segregačním modelem. V těchto hrách zkoumáme, jak se agenti, rozdělení do několika typů, pohybují na neorientovaných grafech. Bereme v potaz dva ... -
Segmentation of pancreatic islets and exocrine tissue from microscopic images using neural networks based approaches
; Vedoucí práce: Kubant Jan; Oponent práce: Novák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)Úspěch transplantace pankreatických ostrůvků závisí na přesném odhadu množství beta buněk v jednotlivých ostrůvcích, které je primárně odhadováno na základě objemů ostrůvků získaných analýzou mikroskopických snímků vzorků ... -
Sekvenční bayesovská poissonovská regrese
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Sečkárová Vladimíra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)Poissonovská regrese je populární zobecněný lineární model používaný k modelování diskrétních náhodných veličin, typicky počtů. Tato práce je zaměřena na problematiku jejího sekvenčního odhadování s regresními koeficienty ... -
Self-supervised model pro efektivní rozpoznávání zvuku trénovaný na agregovaných datech
; Vedoucí práce: Kovalenko Alexander; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)Tato práce shrnuje nejmodernější metody využívané v hlubokém učení. Probírá použití autoenkodérů a metody předzpracování v oblasti rozpoznávání zvuku. Jako zdroj slabě anotovaných dat pro učení těchto modelů byla použita ... -
Semi-supervizovaná segmentace videa ve vysokém rozlišení
; Vedoucí práce: Holeňa Martin; Oponent práce: Pulc Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)Jednou z hlavných predspracujúcich úloh v oblasti získavania informácii z videa je segmentácia scény, hlavne segmentácia popredných objektov od pozadia. Ide vlastne o klasifikačnú úlohu, ktorá je špecifická v tom, že je ... -
Serverový modul pro hledání podgrafů
; Vedoucí práce: Sušický Marek; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Tato diplomová práce se věnuje analýze, návrhu, realizaci modulu a částem s ním spojeným. Tento modul by měl sloužit jako rozšíření produktu ClueMaker od firmy Profinit EU s.r.o., který se používá k vizualizaci dat z různých ... -
Sémantické porozumění konverzaci
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Kuznetsov Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)Tato diplomová práce se zaměřuje na nalezení nejlepšího algoritmu pro sémantické porozumění přirozených konverzací. Výsledný algoritmus lze použít například u chatbotů. Součástí práce je dataset, který vznikl pro potřeby ... -
Sémantické sítě matematických znalostí
; Vedoucí práce: Kalvoda Tomáš; Oponent práce: Dombek Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Tato bakalářská práce se zabývá zpracováním matematických pojmů do podoby sémantické sítě a využití těchto vztahů k obohacení výsledné vizualizace těchto matematických pojmů. Za tímto účelem byl vytvořen program zpracovávající ... -
Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ... -
Simulace sledovaní vozidla v prostředí Carla
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Pronásledování auta je situace, která vyžaduje dynamické manévry, rychlé reakce a strategické plánování trajektorie. Zároveň nám umožňuje testovat limity autonomního řízení. Vytvořili jsme autonomní řídící systém, který ... -
Simulace umělého života
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Tato bakalářská práce se zabývá simulací umělého života. Model simulace je založen na principu multi-agentího systému, tedy každý agent (organismus) v simulaci je simulován nezávisle na ostatních, nicméně agenti stále mohou ... -
Sledovací system pro modely aut
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)Tato bakalářská práce se věnuje problému sledování pohybu aut nebo jiných modelů na podlaze laboratoře inteligentních vestavných systémů v reálném čase pomocí statické kamery. Cílem bylo kromě lokalizace modelů na základě ... -
Sledování a analýza článků v médiích
; Vedoucí práce: Vašata Daniel; Oponent práce: Starý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-15)Práca sa zaoberá implementáciou aplikácie pre zbieranie článkov a ich verzií v čase z českých spravodajských serverov iDnes.cz a Aktuality.cz. Následne analýzou týchto článkov vykonanou nástrojom Doc2Vec. Analýza týchto ... -
Sledování objektů v systému kamer s použitím syntetických datasetů
; Vedoucí práce: Naiser Filip; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Multi-Target Multi-Camera Tracking (MTMCT) je systém, který přináší cenné informace o pohybu a chování lidí a dokáže spolehlivě re-identifikovat návštěvníky bez narušení jejich soukromí. Výstupy jsou následně využity pro ... -
Sledování více cílů pomocí PHD filtrů
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů, což je stále velmi náročná disciplína. Zabývá se nejistotou spojení mezi měřením a cílem v prostředí se zvýšeným šumem. Cíle se navíc mohou objevovat a mizet víceméně ... -
Sledování více cílů s využitím externí informace
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů v prostředí s vysokým množstvím rušení a nejistotou ohledně počtu sledovaných objektů pomocí Bayesovské inference. V této práci se hlavně zaměřujeme na populární Gaussian ... -
Snímání a následná detekce a klasifikace vad čokoládových forem
; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Spěvák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Předmětem bakalářské práce je snímání a následná detekce a klasifikace vad čokoládových forem používaných k výrobě čokoládových bonbónů apod. Pro akvizici snímků je navržena snímací soustava využívající řádkovou kameru, ... -
Snímání a následná detekce a klasifikace vad skleněných tyčí
; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Friedjungová Magda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)Práce se zabývá automatizovanou detekcí a klasifikací vad na skleněných tyčích. Jsou analyzována předchozí řešení podobných problémů a popsán vlastní postup, v rámci kterého byly navrženy čtyři snímací soustavy využívající ...