Browsing katedra aplikované matematiky by Title
Now showing items 129-148 of 294
-
Klasifikace desek podle vzorů poškození chipů při jejich výrobě
; Supervisor: Kovalenko Alexander; Opponent: Šimánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)Automatizovaná klasifikace vzorů defektů na deskách je náročný úkol pro výrobce polovodičů. V rámci supervizovaného učení byl udělán velký pokrok. Problémem je zisk olabelovaných datasetů. Datasety jsou malé a nemají ... -
Klasifikace kvality vozovky
; Supervisor: Friedjungová Magda; Opponent: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-18)Automatické vyhodnocování kvality vozovky může být užitečné jak správním orgánům, tak i těm účastníkům silničního provozu, kteří vyhledávají vozovky s kvalitním povrchem pro co největší potěšení z jízdy. Tato práce se ... -
Klasifikace na temporálních relačních datech
; Supervisor: Motl Jan; Opponent: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Tato práce se zabývá možnostmi klasifikace temporálních dat. V práci implementuji agregační model, který je schopen pracovat s relačními daty, jejichž záznamy jsou pro určitou entitu ve vztahu n:1 pro daný čas predikce ... -
Klasifikace webových adres pomocí hlubokých neuronových sítí
; Supervisor: Kordík Pavel; Opponent: Maldonado Lopez Juan Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-15)Tato bakalářská práce se zabývá problémem automatické klasifikace internetových adres. Důraz je kladen na hluboké neuronové sítě, konkrétně na modely, které pracují se vstupem na úrovni jednotlivých znaků. V práci je shrnutý ... -
Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací ... -
Kompilace multi-agentní kolektivní konstrukce ve hře Minecraft
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Legerský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Tato bakalářská práce zkoumá současné přístupy k přesným řešením problému multi-agentní kolektivní konstrukce, s důrazem na tří-rozměrné struktury, postavené agenty přenášejícími v mřížce bloky, za předpokladu přítomnosti ... -
Kontextuálni pasivní DNS prediktor
; Supervisor: Bajer Lukáš; Opponent: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Pasivní DNS je jeden z nejběžnejších nastrojů pro analyzu bezpečnostních incidentů z telemetrii, kde se vyskytují IP adresy. Bez aktivního dotazování DNS resolveru dává informaci o nejpravděpodobnějším doménovém jménu, ... -
Křížení toků chodců - analýza videozáznamů z experimentů
; Supervisor: Hrabák Pavel; Opponent: Novák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Práce se soustředí na analýzu a zpracování videozáznamu experimentu křížení chodců pořízeného na ČVUT FJFI v roce 2014. Výsledkem je algoritmus na automatickou extrakci trajektorií chodců z tohoto videa. Chodci na sobě ... -
Legitimizace monitorovaných subjektů využitím metod na rozpoznávání obrazu
; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Spěvák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Táto práca aplikuje výzkum v oblasti počítačového videnia a konvolučních neurónových sietí. Praktickou častou je trénovanie a implementácia detekcie objektov pre legitimizačné opatrenia. Automatizácia týchto opatrení ... -
Lineární diskriminační analýza na proudu příznaků
; Supervisor: Motl Jan; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tato práce se věnuje lineární diskriminační analýze rozšířené o vertikální inkrementaci s konstantní regularizací. Pod pojmem vertikální inkrementace se rozumí přidání vektorů příznaků objektů místo tradičního doplnění ... -
Líná kompilace v klasickém plánování
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-04)Předmětem této diplomové práce je problematika líné kompilace v klasickém plánování. V teoretické části práce jsou nejprve shrnuty základní informace o klasickém plánování, definovány důležité pojmy klasické reprezentace ... -
Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Šolcová Alena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ... -
Lokální a systematické algoritmy pro řešení zobecněné varianty Sudoku
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Cílem této práce bylo aplikovat současné algoritmy systematického a lokálního prohledávání na zobecněné variantě hry Sudoku modelované jako problém splňování omezení. Otázkou bylo, který přístup bude dosahovat lepších ... -
Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je ... -
Merlin: Proces implementace doporučovacího systému na GPUs
; Supervisor: Kasalický Petr; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato práce do detailu popisuje aplikační framework NVIDIA Merlin a všechny jeho části. Dále popisuje jak Merlin využít při implementaci škálovatelného předzpracování dat, návrhu a implementaci modelu, a generování predikcí ... -
Meta-učení pro automatický výběr modelu strojového učení a optimalizaci jeho hyperparametrů
; Supervisor: Jůzlová Markéta; Opponent: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Optimalizace hyperparametrů je důležitý krok pro vytváření přesných modelů strojového učení. Optimalizace hyperparametrů pro danou úlohu může být rozšířena informacemi z předchozích úloh - s meta-učením. Tato práce zkoumá ... -
Metaučení přínosu příznaků
; Supervisor: Motl Jan; Opponent: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)Předmětem této práce je návrh a implementace metaučícího modelu, který online predikuje dané metapříznaky týkající se relevance příznaku pro výpočet. Zvolené algoritmy pro klasifikační a regresní modely jsou Pasivně agresivní ... -
Metody hlubokého učení pro detekci poruch z CCTV inspekce kanalizační sítě
; Supervisor: Šimánek Petr; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Práce je zaměřena na detekci poruch z kamerové inspekce kanalizace. Cílem práce je vytvořit model hluboké neuronové sítě, která dokáže s vysokou přesností určit, zda je na daném snímku porucha v kanalizaci či ne, a ulehčit ... -
Metody pro vysvětlování lokálních predikcí black-box klasifikátorů
; Supervisor: Jůzlová Markéta; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Cílem lokálních univerzálních vysvětlovacích metod je vysvětlit jednotlivé predikce libovolného modelu strojového učení pouze za pomoci vstupů a odpovídajících výstupů daného modelu. Vysvětlování predikcí složitého modelu ... -
Měření letových vlastností šípu vysokorychlostní kamerou
; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Spěvák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)Práce se zabývá měřením vlivu lukostřelecké techniky na let šípu. Využívá vysokorychlostních kamer pro analýzu střelcovy techniky. Pohyby střelce přímo ovlivňují trajektorii šípu, která je naznačena jeho výslednou polohou ...