Now showing items 215-234 of 293

    • Realizace dronového displeje pomocí dronů Crazyflie 

      Author: Matouš Kulhan; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Legerský Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)
      Tato bakalářská práce se zabývá realizací tzv. dronového (vzdušného) displeje pomocí roje mini-kvadrokoptér Crazyflie 2.1 a navazuje na diplomovou práci Ing. Ondřeje Marka, která se stejným tématem zabývala na teoretické ...
    • Rekurentní modely neuronových sítí s pamětí založené na optimální polynomiální projekci 

      Author: Ondřej Naňka; Supervisor: Vašata Daniel; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Cílem této práce je prozkoumat možnosti praktického využití komprese signálu projekcí do polynomiálních bází při implementaci rekurentních neuronových sítí. Praktická část práce se zabývá klasifikací zvukových signálů a ...
    • Reprezentace herních stylů hry League of Legends pro shlukovou analýzu a detekci odlehlých hodnot 

      Author: Nikolay Tsoy; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Novák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Oblast online her je předmětem značného zájmu a množství dat neustále roste. Tyto informace můžeme využít k lepšímu modelování výkonu hráčů a pochopení jejich herních stylů a dovedností. Tato práce analyzuje herní data z ...
    • Rozhodovací strom na proudu příznaků 

      Author: Daniel Schmidt; Supervisor: Motl Jan; Opponent: Šimánek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      rozhodovacie stromy, strojové učenie, veda o dátach, klasifikácia, dávkové učenie
    • Rozpoznávání archeologických nalezišť z leteckých snímků 

      Author: Anna Moudrá; Supervisor: Haindl Michal; Opponent: Šolcová Alena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Podpovrchová naleziště antropogenního původu jsou často viditelná z leteckých snímků ve formě změn vegetačního pokryvu. Tyto příznaky vznikají rozdílnými podmínkami pro růst vegetace v souvislosti se změnou lokální chemické ...
    • Rozpoznávání částí obličeje 

      Author: Hroch Jan; Supervisor: Maldonado Lopez Juan Pablo; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato práce popisuje několik možných postupů při řešení problému detekce částí obličeje v obrázcích. K řešení tohoto problému je v práci využito několik různých druhů umělých neuronových sítí včetně konvolučních neuronových ...
    • Rozpoznávání pohlaví, emocí a stáří osob z obrázků obličejů pro robota NAO 

      Author: Vondráčková Eliška; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-15)
      Tato práce se zameruje na rozpoznání pohlaví, veku a emocí podle obliceje snímaného robotem NAO. V první cásti se zamerím na rešerši metod rozpoznání obliceje. V cásti druhé potom na existující rešení tohoto problému a ...
    • Rozpoznávání textu v historických archiváliích ze 17.-19. století 

      Author: Herman Tiumentsev; Supervisor: Smítka Jiří; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Digitalizace historických dokumentů je důležitým úkolem, který může badatelům pomoci pohodlnějí přistupovat k historickým datům. Cílem této práce je taková digitalizace týkající se dat z digitální knihovny Kramerius ...
    • Rozpoznávání želv 

      Author: Kristýna Pátková; Supervisor: Richtr Radek; Opponent: Novák Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním jednotlivých exemplářů želv druhu Testudo Graeca na základě fotografií jejich plastronů. Rozpoznávací systém je vytvořen v programovacím jazyce Python. Pro automatickou detekci ...
    • Rozpoznávání želv 

      Author: Adriána Majtánová; Supervisor: Richtr Radek; Opponent: Matyáš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      Strojové videnie má v dnešnej dobe rozsiahle uplatnenie v rôznych oblastiach a jednou z oblastí s veľkým potenciálom je vizuálna zvieracia biometrika. Ide o rýchlu neinvazívnu metódu, ktorá umožňuje automatizovanú identifikáciu ...
    • Rozpoznávání želv 

      Author: Zdeněk Svatoň; Supervisor: Haindl Michal; Opponent: Starosta Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Žlutohňedá želva (Testudo hermanni) je na seznamu ohrožených druhů, a proto je v zájmu ochránců zvířat identifikovat jednotlivce tohoto druhu pomocí biometrických dat z digitálních fotografií.. Tato práce navazuje na práci ...
    • Rozpoznávání želv 

      Author: Zdeněk Svatoň; Supervisor: Haindl Michal; Opponent: Starosta Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-29)
      Žlutohňedá želva (Testudo hermanni) je na seznamu ohrožených druhů, a proto je v zájmu ochránců zvířat identifikovat jednotlivce tohoto druhu pomocí biometrických dat z digitálních fotografií.. Tato práce navazuje na práci ...
    • Rozšíření dat pomocí generativních adversariálních sítí 

      Author: Iveta Šárfyová; Supervisor: Friedjungová Magda; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Většina dat z reálného světa není rovnoměrně rozdělena do odpovídajících tříd, ale je nevyvážená, což může mít velký vliv na kvalitu predikce klasifikačních modelů. Obecný přístup k řešení tohoto problému je modifikace ...
    • Řešení konfliktů v celulárním evakuačním modelu 

      Author: Matej Šutý; Supervisor: Hrabák Pavel; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Agentní celulární modely mohou být použity pro simulaci evakuace lidí z místnosti. Akce a interakce heterogenních agentů vytváří skupinový pohyb a zachycují tak komplexní jevy v chování chodců. V této práci je představen ...
    • Řízení mobilních agentů pomocí konečných automatů ve scénářích s protivníkem 

      Author: Dominik Šmejkal; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Trlifajová Kateřina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      V této práci se zabýváme možným využitím konečných automatů pro lokální řízení agentů soutěžících v dosažení cílových pozic proti jinému týmu agentů. Existuje několik algoritmů řešících tento problém, které jsou buďto ...
    • Řízení robotů myšlenkou na bázi EEG signálu 

      Author: Michal Veljačik; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
      V rámci této práce bylo vytvořeno experimentální BCI na bázi jednokanálového EEG signálu. Hlavním přínosem práce je implementace aplikace umožňující nahrávat a experimentovat se stopami mentálních úkolů a testovat tak ...
    • Sběr dat pomocí Raspberry Pi a technologie Bluetooth pro Internet věcí 

      Author: Pírko Ondřej; Supervisor: Polách Radomír; Opponent: Skrbek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-15)
      Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením platformy k zprostředkování komunikace přes Bluetooth mezi jedním Android zařízením a jedním či více Raspberry Pi (Linux zařízeními). Android zde funguje jako master, který sbírá ...
    • Sekvenční bayesovská poissonovská regrese 

      Author: Radomír Žemlička; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Sečkárová Vladimíra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)
      Poissonovská regrese je populární zobecněný lineární model používaný k modelování diskrétních náhodných veličin, typicky počtů. Tato práce je zaměřena na problematiku jejího sekvenčního odhadování s regresními koeficienty ...
    • Self-supervised model pro efektivní rozpoznávání zvuku trénovaný na agregovaných datech 

      Author: Vojtěch Houska; Supervisor: Kovalenko Alexander; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Tato práce shrnuje nejmodernější metody využívané v hlubokém učení. Probírá použití autoenkodérů a metody předzpracování v oblasti rozpoznávání zvuku. Jako zdroj slabě anotovaných dat pro učení těchto modelů byla použita ...
    • Semi-supervizovaná segmentace videa ve vysokém rozlišení 

      Author: Keruľ-Kmec Oliver; Supervisor: Holeňa Martin; Opponent: Pulc Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)
      Jednou z hlavných predspracujúcich úloh v oblasti získavania informácii z videa je segmentácia scény, hlavne segmentácia popredných objektov od pozadia. Ide vlastne o klasifikačnú úlohu, ktorá je špecifická v tom, že je ...