Browsing katedra aplikované matematiky by Title
Now showing items 103-122 of 218
-
Legitimizace monitorovaných subjektů využitím metod na rozpoznávání obrazu
; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Spěvák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Táto práca aplikuje výzkum v oblasti počítačového videnia a konvolučních neurónových sietí. Praktickou častou je trénovanie a implementácia detekcie objektov pre legitimizačné opatrenia. Automatizácia týchto opatrení ... -
Lineární diskriminační analýza na proudu příznaků
; Supervisor: Motl Jan; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tato práce se věnuje lineární diskriminační analýze rozšířené o vertikální inkrementaci s konstantní regularizací. Pod pojmem vertikální inkrementace se rozumí přidání vektorů příznaků objektů místo tradičního doplnění ... -
Líná kompilace v klasickém plánování
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-04)Předmětem této diplomové práce je problematika líné kompilace v klasickém plánování. V teoretické části práce jsou nejprve shrnuty základní informace o klasickém plánování, definovány důležité pojmy klasické reprezentace ... -
Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Šolcová Alena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ... -
Lokální a systematické algoritmy pro řešení zobecněné varianty Sudoku
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Cílem této práce bylo aplikovat současné algoritmy systematického a lokálního prohledávání na zobecněné variantě hry Sudoku modelované jako problém splňování omezení. Otázkou bylo, který přístup bude dosahovat lepších ... -
Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je ... -
Meta-učení pro automatický výběr modelu strojového učení a optimalizaci jeho hyperparametrů
; Supervisor: Jůzlová Markéta; Opponent: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Optimalizace hyperparametrů je důležitý krok pro vytváření přesných modelů strojového učení. Optimalizace hyperparametrů pro danou úlohu může být rozšířena informacemi z předchozích úloh - s meta-učením. Tato práce zkoumá ... -
Metaučení přínosu příznaků
; Supervisor: Motl Jan; Opponent: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)Předmětem této práce je návrh a implementace metaučícího modelu, který online predikuje dané metapříznaky týkající se relevance příznaku pro výpočet. Zvolené algoritmy pro klasifikační a regresní modely jsou Pasivně agresivní ... -
Metody hlubokého učení pro detekci poruch z CCTV inspekce kanalizační sítě
; Supervisor: Šimánek Petr; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Práce je zaměřena na detekci poruch z kamerové inspekce kanalizace. Cílem práce je vytvořit model hluboké neuronové sítě, která dokáže s vysokou přesností určit, zda je na daném snímku porucha v kanalizaci či ne, a ulehčit ... -
Metody pro vysvětlování lokálních predikcí black-box klasifikátorů
; Supervisor: Jůzlová Markéta; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Cílem lokálních univerzálních vysvětlovacích metod je vysvětlit jednotlivé predikce libovolného modelu strojového učení pouze za pomoci vstupů a odpovídajících výstupů daného modelu. Vysvětlování predikcí složitého modelu ... -
Měření letových vlastností šípu vysokorychlostní kamerou
; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Spěvák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)Práce se zabývá měřením vlivu lukostřelecké techniky na let šípu. Využívá vysokorychlostních kamer pro analýzu střelcovy techniky. Pohyby střelce přímo ovlivňují trajektorii šípu, která je naznačena jeho výslednou polohou ... -
Modelování a vlastnosti autoregresních procesů
; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Problematika streamovaných dat přitahuje v poslední době mnoho pozornosti v odvětvích jako jsou IoT, sociální sítě či elektronický obchod. Jde o data, která jsou svými zdroji kontinuálně generovaná a je potřeba je zpracovávat ... -
Multi-agentní hledání cest pro dynamické cíle v zobecnění hry Pac-man
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Tato bakalářská práce řeší problém multi-agentního hledání cest s pohyblivými cíli v zobecnění hry Pac-man. Cílem práce je navrhnout metodu pro plánování pohybu více Pac-manů, kteří pronásledují vystrašené duchy. U Pac-manů ... -
Multi-agentní hledání cest pro připojené roboty
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato práce je zaměřená na porovnávání dvou různých algoritmů, které se zabývají řešením problému multi-agentního hledání cest pro připojené roboty. Do větší hloubky je zde rozpracován návrh algoritmu, který výše zmíněný ... -
Multi-instrument Music Transcription
; Supervisor: Šmíd Marek; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)Přepis hudby hraje důležitou roli v oblasti získávání hudebních informací, a je to často složitý úkol i pro lidského posluchače. Automatizace tohoto přepisu se těší velkému zájmu z řad studentů hudby, kteří jej mohou využít ... -
Našeptávač v systému TA ČR Starfos
; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Našeptávače jsou rozšířená technologie ve vyhledávání, asistující uživateli při formulaci vyhledávacích dotazů. Tato práce se zabývá implementací našeptávače v existující aplikaci TA ČR Starfos. Je představena dekompozice ... -
Nástroj pro digitalizaci ručně psaných šachových partiářů
; Supervisor: Klouda Karel; Opponent: Kašpar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato práce se zabývá implementací nástroje na konverzi šachového partiáře do digitální podoby za pomoci OCR a technik strojového učení. Šachový partiář je dokument, do kterého zapisuje hráč své a soupeřovy tahy v průběhu ... -
Návrh a implementace paralelního zpracování datových toků v projektu Manta
; Supervisor: Valenta Michal; Opponent: Svitáková Lucie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Táto práca sa zameriava na migráciu imperatívneho prístupu grafových algoritmov z grafovej databázy Titan do procedurálneho prístupu grafovej databázy Neo4j pomocou dotazovacieho jazyka Cypher. Cieľom je tiež optimalizovať ... -
Neurální faktorizační modely pro doporučovací systémy
; Supervisor: Řehořek Tomáš; Opponent: Maldonado Lopez Juan Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Doporučovací systémy nám napomáhají objevit zajímavé produkty v široké nabídce. Jedním z typů algoritmů generujících doporučení jsou faktorizační modely. V této práci popisujeme moderní faktorizační modely založené na ... -
Neuronove site na grafech zohlednujici casovy aspekt v kyberneticke bezpecnosti
; Supervisor: Procházka Pavel; Opponent: Olšák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Žít v dynamickém světě znamená řešit časově závislé úlohy. Avšak moderní nástroje pro strojové učení na grafech jsou především navržené pro statické sítě. Proto se v této závěrečné práci detailně zabývám problematikou ...