Sledování objektů v systému kamer s použitím syntetických datasetů
Inter-Camera Multi-Object Tracking Using Transfer Learning from Synthetic Dataset
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Erik Hulmák
Vedoucí práce
Naiser Filip
Oponent práce
Klouda Karel
Studijní obor
Znalostní inženýrstvíStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra aplikované matematikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Multi-Target Multi-Camera Tracking (MTMCT) je systém, který přináší cenné informace o pohybu a chování lidí a dokáže spolehlivě re-identifikovat návštěvníky bez narušení jejich soukromí. Výstupy jsou následně využity pro zkvalitňování služeb a zajišťování veřejné bezpečnosti. Vývoj takovýchto systémů je nákladný kvůli vysokým nárokům na kvalitu a čistotu trénovacích dat. Za účelem jejich snížení jsme se rozhodli využít generovaných dat. Účel práce je primárně akademický, ale předpokládáme, že dosažené výsledky budou brzy nasazeny v praxi, a to do více než deseti komplexních budov po celé Evropě. Hlavním přínosem práce je využití víceúlohového tréninku na čtyřech námi vytvořených datových sadách, které velikostí přesahují 0.5M obrázků. Metodologie vede k lepší generalizaci modelu a pomocí postupného zvyšování náročnosti tréninku jsme se výrazně posunuli oproti předchozím verzím. Výsledky demonstrují užitečnost generovaných dat a navrhovaných metod, a to zejména v případě, kdy je reálných dat nedostatek. Multi-Target Multi-Camera Tracking (MTMCT) can provide invaluable insights into human behavior and movement patterns. An effective tracking infrastructure can significantly influence service refinement, public safety, and resource management. Unfortunately, developing such intricate systems is costly due to the challenges of obtaining large datasets of sufficient quality. To mitigate this, we created and incorporated synthetic data into the training process. This project has both scientific and practical objectives. The scientific objectives include using synthetic datasets and orientation estimation to create a robust visual feature extractor. The practical goal is implementing a powerful MTMCT solution that utilizes available resources to achieve optimal performance. The results of this work will be applied in over ten large complex buildings across Europe. We have constructed four large datasets to address both objectives, each serving different purposes. We utilized multi-task curriculum learning to develop robust models to build and solve the assignment problem. The efficiency of the proposed methodology has been demonstrated in a simulated environment with convincing results. We have shown the benefit of synthetic data use, particularly for smaller datasets.
Kolekce
- Diplomové práce - 18105 [164]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Využití multi-instančního učení v bezpečnosti počítačových sítí
Autor: Páterek Benjamín; Vedoucí práce: Kohout Jan; Oponent práce: Komárek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Multi-inštančné učenie je typom strojového učenia, v ktorom sú inštancie usporiadané do súborov. V tomto odvetví zohrávajú doležitú úlohu reprezentácie a funkcie pre výpočet vzdialenosti medzi súbormi. Táto práca skúma ich ... -
Multi-agentní hledání cest s více cíli pomocí výrokové splnitelnosti
Autor: Štěpán Tupý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá hledáním optimálního řešení problému multi-agentního hledání cest s více cíli (MG-MAPF), který je zobecněním multi-agentního hledání cest (MAPF). Úkolem v problému MG-MAPF je nalezení nekonfliktní cesty ... -
Centralizované plánování autonomní dopravy
Autor: Ondřej Pleticha; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)Tato diplomová práce se zabývá problémem řízení autonomní dopravy ve městech. Je uvažována budoucnost, kde jsou všechna vozidla sdílená a dokáží přepravovat osoby či předměty sama bez řidiče. Zákazníci pouze vytváří požadavky ...