Now showing items 1-1 of 1

    • Robustní vizuální navigace mobilních robotů 

      Author: Filip Zoubek; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Dlouhý Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Bakalářská práce se zabývá rozšířením stávajícího systému STRoLL BearNav pro visuální navigaci mobilních robotů. Navržené řešení zlepšuje jeho robustnost vůči nepřesnosti odometrického systému za pomoci principu stereo ...