Browsing Bakalářské práce - 13136 by Subject "pathfinding"
Now showing items 1-1 of 1
-
Demonstrátor systému plánování pro více agentů
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce analyzuje a vylepšuje demonstrátor robotů pro automatizované sklady využívaný na pracovišti CIIRC. Hlavním úkolem této práce je vylepšit stávající software, přidat nové funkcionality a umožnit použítí formátu ...