Demonstrátor systému plánování pro více agentů

Ondřej Tůma

The Multi-Agent Path Finding Demonstrator

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Ondřej Tůma

Vedoucí práce

Kulich Miroslav

Oponent práce

Štěpán Petr

Studijní obor

Software

Studijní program

Otevřená informatika

Instituce přidělující hodnost

katedra počítačů

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce analyzuje a vylepšuje demonstrátor robotů pro automatizované sklady využívaný na pracovišti CIIRC. Hlavním úkolem této práce je vylepšit stávající software, přidat nové funkcionality a umožnit použítí formátu kompatibilního s mapfIR projektem. Výsledný software by měl zásadně zlepšit dojem z práce s demonstrátorem pro studenty, kteří budou v budoucnu vyvíjet algoritmy pro mapfIR solver. Nedílnou součástí práce je také vylepšení celkového dojmu při prezentaci externím subjektům.

This work analyzes and improves upon the multi-agent planning system demonstrator currently used at the Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics. The main objective is to improve existing functionality, add new features and enable the usage of mapfIR format. The final software should significantly improve the developer experience for future students developing algorithms for the mapfIR solver, enhance the impression when presenting to 3rd parties, and provide a better user experience overall.