The Multi-Agent Path Finding Demonstrator
Demonstrátor systému plánování pro více agentů
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato práce analyzuje a vylepšuje demonstrátor robotů pro automatizované sklady využívaný na pracovišti CIIRC. Hlavním úkolem této práce je vylepšit stávající software, přidat nové funkcionality a umožnit použítí formátu kompatibilního s mapfIR projektem. Výsledný software by měl zásadně zlepšit dojem z práce s demonstrátorem pro studenty, kteří budou v budoucnu vyvíjet algoritmy pro mapfIR solver. Nedílnou součástí práce je také vylepšení celkového dojmu při prezentaci externím subjektům.
This work analyzes and improves upon the multi-agent planning system demonstrator currently used at the Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics. The main objective is to improve existing functionality, add new features and enable the usage of mapfIR format. The final software should significantly improve the developer experience for future students developing algorithms for the mapfIR solver, enhance the impression when presenting to 3rd parties, and provide a better user experience overall.
This work analyzes and improves upon the multi-agent planning system demonstrator currently used at the Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics. The main objective is to improve existing functionality, add new features and enable the usage of mapfIR format. The final software should significantly improve the developer experience for future students developing algorithms for the mapfIR solver, enhance the impression when presenting to 3rd parties, and provide a better user experience overall.
Description
Keywords
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.