Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 290-309 z 315
-
Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Zemánek Jiří
V dnešnej dobe sa emisné normy pravidelne sprísňujú, čo núti automobilový priemysel vytvárať pokročilé riadenia motorov, ktoré vyžadujú presné merania. Taktiež výmena fyzických senzorov za virtuálne bez straty presnosti ... -
Vizualizace dat z frekvenčního měniče
; Vedoucí práce: Matisko Peter; Oponent práce: Šmíd Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Tato práce se zabývá dvěma stěžejními tématy související s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP): vizuálním sledování objektů v reálném čase a časovou optimalizací trajektorií. Vizuální sledování objektů je kritickou ... -
Vizuální zpětnovazební řízení letu kvadkoptéry
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů
; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Přesná lokalizace a mapování pomáhají robotům orientovat se v prostředí. V této práci je zkoumáno, jak může být kvalita simultánní lokalizace a mapování zlepšena architektonickými plány. Zvláštní pozornost je věnována vlivu ... -
Vozidlová testovací platforma
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
Tato práce si klade za cíl návrh struktury a implementaci programového vybavení pro testovací platformu vozidlových komunikačních standardů. Náplň se skládá z vývoje obslužné aplikace pro platformu PC Windows. Další součástí ... -
Vyhodnocení a vylepšení detektorů a deskriptorů zájmových oblastí v obrázku
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Vedaldi Andrea
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ... -
Využití apriorní informace při fuzzy identifikaci systémů
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Využití rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Samusevich Raman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Diplomová práce se zabývá využitím rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov. V první části této práce jsou představeny koncepty strojového učení a jsou popsány rozhodovací ... -
Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ... -
Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. ... -
Vývoj a zhodnocení konceptu pro rozšíření dat pro trénování neuronových sítí pro semantickou segmentaci LiDAR-Pointclouds
; Vedoucí práce: Lampe Bastian; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)An accurate environment perception is a key requirement for automated vehicles. To help ful-fill this requirement, a promising approach is the semantic segmentation of LiDAR-pointcloudsusing neural networks. The acquisition ... -
Vývoj algoritmů pro řízení spotřeby v sítích smart-grids
; Vedoucí práce: Malík Ondřej; Oponent práce: Janeček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Vývoj brake-by-wire systémů vozu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací inovativního Brake-by-Wire brzdného systému pro potřeby současně vznikajícího projektu protypového vozidla skupiny SDS. Hlavním cílem této práce je hardwarová a softwarová ... -
Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Otta Pavel
-
Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ... -
Vývoj uživatelského rozhraní pro webový prohlížeč pro nevidomé
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Hadáček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)Tato práce se zabývá vývojem mobilního prohlížeče pro lidi se zrakovým postižením (tj. slepce a slabozraké). Uživatelské rozhraní prohlížeče bylo navrhnuto s ohledem na specifické potřeby cílové uživatelské skupiny. Výsledný ... -
Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kučera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Hlavní cíl této diplomové práce je vytvořit processor-in-the-loop systém založený na mikrokontroléru od firmy NXP s jádrem e200 - MPC5748G. Použití vizuálních programovacích nástrojů, například Simulink, umožňuje využití ... -
Webová aplikace pro hraní obrazových predikčních her
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Tato diplomová práce se věnujeme schopnosti člověka odhadnout nejistotu predikce. Pro studování tohoto problém jsme se rozhodli reprezentovat nejistotu predikce jako možnost odmítnout odpovědět ve zdánlivě těžkých případech. ...