Diplomové práce - 13133

 

Zobrazují se záznamy 21-40 z 474

    • Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů 

      Autor: Šimon Pokorný; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ...

    • Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny 

      Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato práce se zaměřuje především na návrh, vývoj a testování nových metod autonomního zachycení rušivých dronů pomocí jiného dronu. Byl vyvinut pokročilý detekční a sledovací mechanismus, který využívá měření LIDAR (Light ...

    • Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů 

      Autor: Kryštof Teissing; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ...

    • Nový algoritmus pro spojování 3D energetických depozitů založený na grafových neuronových sítích pro experiment CMS na velkém hadronovém urychlovači v CERNu 

      Autor: Jekatěrina Jaroslavceva; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Nový Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Nadcházející upgrade High-Luminosity Large Hadron Collider (HL-LHC) významně zvýší počet částicových srážek, což představuje výzvu pro stávající algoritmy rekonstrukce srážek kvůli souvisejícímu nárůstu objemu a složitosti ...

    • Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení 

      Autor: Tomáš Tichý; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ...

    • Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů 

      Autor: Petr Šebek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      We propose an extension of the ReDAL[15] active learning method. Our extension makes annotations of dynamic objects in 3D LiDAR point cloud easier and more effective. It can create instances of objects in point cloud and ...

    • Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase 

      Autor: Adam Rojík; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ...

    • Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce 

      Autor: Bohumila Potočná; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ...

    • Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení 

      Autor: Marina Ionova; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...

    • Detekce stromů nakažených kůrovcem pomocí autonomního bezpilotního letounu 

      Autor: Tereza Uhrová; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Blaha Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce prezentuje UAV systém, který detekuje stromy nakažené lýkožroutem smrkovým. Tento systém je navržen, aby identifikoval malé dírky, které vytvořil lýkožrout, když se zavrtal do kůry. Díky tomu jsou nakažené stromy ...

    • Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...

    • Částečné učení s učitelem pro časově-prostorovou segmentaci satelitních snímků 

      Autor: Antonín Hruška; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Shlezinger Dmytro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce zkoumá použitelnost algoritmů částečného strojového učení s učitelem pro segmentaci lesních ploch ze satelitních snímků. Namísto přímého vyhodnocování na satelitních snímcích budeme používat CityScape dataset ...

    • Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu 

      Autor: Tomáš Chaloupecký; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ...

    • Systém správy map pro vizuální navigaci 

      Autor: Vivek Punia; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Štibinger Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Při dlouhodobém nasazení čelí autonomní roboti využívající navigaci typu Visual Teach & Repeat výzvám, které přinášejí velké rozdíly ve vzhledu prostředí způsobené sezónními změnami nebo změnami způsobenými lidskou činností. ...

    • Řízení formace více dronů řízené vnímáním 

      Autor: Timur Uzakov; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...

    • Platforma pro snadné testování reakcí, postřehu a dalších kognitivních schopností 

      Autor: Matěj Štula; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
      Pro testování a procvičování kognitivních schopností existuje mnoho testů. Tyto však jsou často neměnné a neobsahují ani žádnou složku náhody. U takovýchto testů hrozí, že si je člověk při opakování zapamatuje, což není ...

    • Rychlý výpočet polygonu viditelnosti 

      Autor: Jakub Rosol; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
      Výpočet oblastí viditelnosti je důležitou součástí výpočetní geometrie již od roku 1979. Své využití nachází v mnoha oblastech včetně řízení robotů, kde je čas výpočtu rozhodující. Představujeme nový algoritmus pro výpočet ...

    • Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA 

      Autor: Vojtěch Vrba; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ...

    • Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď 

      Autor: Ondřej Procházka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ...

    • Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí 

      Autor: Konstantin Khokhlov; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
      Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ...