Hledat
Zobrazují se záznamy 761-770 z 777
Metody vzorkování konfiguračního prostoru, Methods for sampling configuration space
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Vzorkovací metody plánování pohybu nabízí efektivní řešení řady jinak složitých problémů plánování tras. Zároveň se však jejich účinnost značně zhoršuje v prostředích s četnými překážkami či úzkými průchody. V této práci ...
Od EigenTrust k SHAPE-Trust, From EigenTrust to SHAPE-Trust
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Černý Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Peer-to-peer sítě (P2P) jsou stále populárnějí, a proto je zásadní v nich vytvořit a udržet bezpečné prostředí. Bezpečnost P2P sítě je zajištěna prostřednictvím systémů pro správu důvěry (reputace) (TMSs). Tyto systémy ...
Výpočet minimaxových strategií v nekonvexně-nekonkávních hrách, Computing Minimax Strategies in Nonconvex-Nonconcave Strategic Games
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce zkoumá různé koncepty Nashových ekvilibrií dvouhráčových her s nulovým součtem a kompaktními prostory strategií, přičemž ztrátové funkce mohou být nekonvexně-nekonkávní. Diskutujeme teoretické vlastnosti lokálních ...
Geometrická konzistence při odhadu polohy a orientace objektu z obrázků, Geometrical consistency for object pose estimation from images
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Odhad polohy a orientace objektu z obrázku je důležitou úlohou v robotice, která je nutná pro automatizovanou interakci s prostředím. Stávající metody odhadu polohy a orientace však nezohledňují fyzikální omezení reálného ...
Prototyp cyklistického wattmetru a sběr dat, Prototype of cycling power meter and dataset collection
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Cílem této práce bylo navrhnout hardwarovou část cyklistického wattmetru, implementovat software wattmetru umožňující sběr dat ze senzorů, zpracování dat a následné odeslání zpracovaných dat přes protokol ANT+ a nezpracovaných ...
Řízení paletového vozíku do cílové polohy, Pallet Truck Trajectory Design and Control
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
V této práci bylo naším hlavním cílem navrhnout trajektorii pro autonomní paletový vozík a následně vyvinout jeho řídicí systém. První část práce je zaměřena na analýzu problému autonomního nakládání palet. Dále se zabýváme ...
Od FastText k Transformer modelům a jejich aplikace v Retrieval-Augmented generování, From FastText to Transformer Models, and their Application in Retrieval-Augmented Generation
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato práce zkoumá vývoj metod reprezentace textu, od tradičních technik jako FastText až po sofistikované modely založené na transformátorech, jako je Bidirectional Encoder Representations from Transformers (BERT). Studie ...
Vývoj doménově specifického diferencovatelného funkcionálního jazyka, Developing a Domain-Specific Differentiable Functional Language
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Hluboké neuronové sítě způsobily revoluci v mnoha oborech, ale často mají problémy se zachycením složitých, nepravidelných struktur, které se vyskytují v reálných datech. Pro řešení tohoto problému byly vytvořeny frameworky ...
Modelování závislosti náhodných veličin pomocí kopulí, Modelling Dependence of Random Variables by Copulas
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Bacigál Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato práce se zabývá principy modelování závislostí mezi náhodnými veličinami pomocí kopulí. Studium kopulí a jejich aplikace ve statistice je poměrně moderním jevem. Zatímco směsi kopulí jsou dobře popsány, málo se ví o ...
Inteligentní řízení expozice kamery pro nasazení na robotech, Intelligent Automatic Camera Exposure Control for Robot Sensing
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
V autonomní robotice patří zpracování obrazu k nejdůležitějším disciplínám a je proto důležité zajistit vstupní data v dostatečné kvalitě k jejich správnému vykonání. Kvalita obrazu jako taková je primárně ovlivněna správným ...