Hledat
Zobrazují se záznamy 691-700 z 777
Kalibrace polohy robotu v buňce, Calibration of the Manipulator Position in the Robotic Cell
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Zikmund Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se zabývá kalibrováním polohy průmyslového manipulátoru v pracovní buňce. Systém bude využívat kameru pevně připojenou k chapadlu manipulátoru. V práci je zvolen vhodný druh kalibračních značek a postup snímání ...
Systém pro správu osobního života, Personal Life Management System
; Vedoucí práce: Mannová Božena; Oponent práce: Suchánek Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Práce je zaměřena na problematiku osobního rozvoje, který se zaměřujíce na zvýšení sebeuvědomění, sledování životních cílů, osobních výzev a dlouhodobých aspirací. V rámci této práce byla provedena analýza existujících ...
Bezkolizní řízení robotické helikoptéry, Collision-Free Navigation of Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ...
Strategie obránce v bezpečnostních hrách s neznámými akcemi útočníka, Computing Defense Strategies in Security Games with Unknown Actions of the Attacker
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
V této práci zkoumáme problém, se kterým se potýkají administrátoři počítačových sítí při snaze chránit svou síť před nepřátelskými útoky. Předpokládáme, že má obránce sítě možnost bránit útočníkově postupu pomocí falešných ...
Hodnocení reakcí čtenářů na obsah mediálních zpráv, Evaluation of Readers’ Reactions to the Content of Media News
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Drchal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato bakalářská práce poskytuje základní přehled o extrakci dat z webu (web scraping), zpracování přirozeného jazyka (NLP) a analýze sentimentu - se zaměřením na lexikony sentimentu. Byl vytvořen soubor dat s články a ...
Izolace byznysové logiky reprezentované pomocí ETL procesů za pomoci strojového učení, Isolation of Business Logic Represented by ETL Processes by Machine Learning Algorithms
; Vedoucí práce: Hála Petr; Oponent práce: Wang Yuanhong (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Moderní společnost si v dnešní době může udržet svou existenci pouze díky kvalitním datům a jejich analýze. Data se obvykle sbírají a analyzují několik desetiletí. Bohužel spolu s daty na různých platformách roste i počet ...
Pokročilé metody rozpoznávání sentimentu, Advanced Sentiment Analysis
; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Kuznetsov Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Analýza sentimentu určuje polaritu sentimentu vzhledem k danému dokumentu, větě či aspektu. Výstup této klasifikace nám dává informaci o emoční zabarvenosti daného textu. V této práci provádíme množství experimentů a ...
Rozpoznání toxického obsahu v konverzačních systémech, Toxic Content Recognition in Conversational Systems
; Vedoucí práce: Konrád Jakub; Oponent práce: Kuznetsov Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Systémy konverzační umělé inteligence, jako jsou chatboti, nabírají na popularitě v mnoha odvětvích průmyslu a jsou často používány pro pomoc s péčí o zákazníky, orientací uživatelů na webové stránce či pro jiné úlohy ...
Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou, Comparison of Mapping Algorithms for Deployment Onboard Robots with Uncertain Pose
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pecka Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Nejistota pózy je jedním z hlavních problémů týkajících se mapování obsazenosti prostředí pomocí bezpilotních letounů (UAV). Tato práce se zaměřuje na metody používající LiDAR a momentální state of the art. Tyto mapovací ...
Měřící bójka a mechanismus pro její vyzvednutí bezpilotní helikoptérou, Measuring Buoy and a Mechanism for Its Deployment by an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Šrámek Martin; Oponent práce: Pučejdl Krištof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Bezpilotní letecká vozidla (UAV) získala v poslední době na popularitě v různých aplikacích. Jednou z nich může být vyzvedávání bójek z vodní hladiny. Tradiční metody vyzvedávání bójek mohou být nebezpečné, časově náročné ...