Hledat
Zobrazují se záznamy 661-670 z 777
Perturbační detekce závislostí v black-box optimalizaci pseudo-boolovských funkcí, Perturbative Linkage Learning for Black-box Optimization of Pseudo-Boolean Functions
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zabývá optimalizací pseudo-boolovských funkcí pomocí, nedávno představeného, genetického algoritmu Dark Gray, který v průběhu optimalizace dekomponuje řešený problém. Tato naučená, původně neznámá, struktura ...
Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat, Agricultural Crop Classification from Multi-Spectral Satellite Data
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Práce prezentuje výsledky našeho modelu konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci multispektrálních družicových dat. Navrhli a vycvičili jsme binární klasifikátor pro rozpoznání kukuřice od jiných plodin. Model byl trénován ...
Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí, Detection, Classification and Matching of Skin Lesions
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cieľom tejto práce je vytvoriť pipeline na detekciu a klasifikáciu kožných lézií v rozsiahlych snímkach pomocou modelov klasifikácie obrazu a detekcie objektov založených na konvolučných neurónových sieťach a hlbokom učení. ...
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí, Robotic Helicopter Indoor Localization
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Tato práce se zabývá lokalizací robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí. Robotická helikoptéra má k dispozici 2D lidar umístění v horizontální poloze a dva senzory měřící vzdálenost. Umístěné směrem nahoru a směrem ...
Algoritmus pro průjezd prvním kolem závodu autonomní studentské formule, Algorithm to Complete the First Lap for Autonomous Student Formula
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zaměřuje na algoritmy pro lokálnı́ plánovánı́, které umožňujı́ au-tonomnı́ formuli dokončit prvnı́ kolo soutěže Formula Student Driverless. Lokálnı́ plánovánı́ zahrnuje algoritmy lokálnı́ho plánovánı́ trasy ...
Systém pro řízení pěstebního prostředí, System for Controlling of Growing Enviroment
; Vedoucí práce: Zoubek Lukáš; Oponent práce: Jurica Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací IoT systém pro řízení pěstebního prostředí. Systém se skládá z webové aplikace a z distribuovaných modulů založených na modulech ESP32. Systém je navržený pro čtyři druhy ...
Extrakce klíčových slov z textových shluků, Extracting Keywords from Textual Data Clusters
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Vzhledem k nepřebernému množství dat, které mají lidé k dispozici, může automatické rozpoznávání témat nesmírně zrychlit jejich analýzu. V uplynulých letech bylo vynaloženo velké úsilí na vývoj nástrojů pro detekci témat ...
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace, Fusion of UWB-Based Distance Sensors with a Visual Relative Localization System
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...
Víceúlohové učení pro NLP klasifikátory, Multitask Learning for NLP Classifiers
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kordík Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Nedávné inovace v oblasti zpracování přirozeného jazyka (anglicky natural language processing, NLP) umožnily vytvoření obecnějších neuronových jazykových modelů, které efektivně řeší více úloh v různých přirozených jazycích ...
Identifikace ohnisek radioaktivního záření pomocí autonomního dronu, Radioactive Hotspots Identification by an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Štibinger Petr; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Práce se věnuje identifikaci ohnisek radioaktivity pomocí bezpilotního letounu (UAV) vybaveným radiačním senzorem Timepix3. Práce se zaměřuje především na nalezení správného počtu zdrojů, které se nachází v prohledávané ...