Hledat
Zobrazují se záznamy 641-650 z 777
Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu, Evaluation Framework for Infant 3D Pose Extraction from RGB Images Using RGB-D Cameras and Motion Capture System
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hesse Nikolas (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Analýza pohybu kojenců je důležitá při diagnostice motorických a kognitivních vývojových poruch, jako je například dětská mozková obrna. Automatizovaná extrakce pohybu kojenců z RGB videí by mohla usnadnit včasnou a vzdálenou ...
Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty, Retargeting Infant Movements to Baby Humanoid Robots
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Kanazawa Hoshinori (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
V této práci se věnujeme procesu převedení pohybu zdrojové postavy na postavu cílovou, cílem tohoto procesu je replikovat pohyb zdrojové postavy, nebo provést konkrétní úlohu stejným způsobem, jakým ji vykonala zdrojová ...
Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami, Learning High-Speed Flight of Unmanned Aerial Vehicle in Cluttered Environments
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ...
Abstrakce využívající statistickou informaci, Abstractions Exploiting Statistical Information
; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Fišer Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato bakalářská práce představuje nový přístup ke zvýšení přesnosti plánovačů využívajících abstrakce. V tradičních procesech abstrakce dochází k nevyhnutelné ztrátě určitých informací, což může vést ke ztrátě přesnosti. ...
Vizualizace a analýza chování rozhodovacích stromů, Decision Trees Behavior Visualization and Analysis
; Vedoucí práce: Vondrášek Petr; Oponent práce: Kroupa Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Společnosti využívají modely strojového učení pro praktická obchodní rozhodnutí a s rostoucím využitím těchto modelů roste i potřeba účinných technik jejich vizualizace. Tyto techniky mohou pomoci zpřístupnit a intuitivním ...
Kontrola stylu zápisu programu, Checking the Programming Style
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Valouch David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zaměřuje na analýzu pravidel kódovacího stylu v jazyce C a následné vytvoření nástroje pro kontrolu čitelnosti a udržitelnosti kódu napsaného začátečníky. Základním cílem je poskytnout nástroj, který bude ...
Vztah trojúhelníkových norem a jejich generátorů, The Interplay of Triangular Norms and Their Generators
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Brožová Helena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Možná už jste někdy slyšeli o paradoxu hromady. Víme, že milion zrnek písku je hromada písku. Také víme, že když z hromady odeberme jedno zrnko, pořád to je hromada. Když ale na tyto dva výroky dostatečněkrát použijeme ...
Nelineární prediktivní řízení autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami, Nonlinear Predictive Control of Unmanned Aerial Vehicle in Environments with Obstacles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato bakalářská práce představuje nové Nelineárnı́ Modelové Prediktivnı́ Řı́zenı́ (NMPC) pro navigaci a vyhýbánı́ se překážkám Bezpilotnı́ch Létajı́cı́ch Strojů (UAV), jehož cı́lem je rozšı́řit schopnosti řı́dicı́ch systémů ...
Aktivní učení pro sémantickou segmentaci mračen bodů, Active Learning for Semantic Segmentation of Point Clouds
; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Neoral Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zaměřuje na snížení nákladů spojených s anotací datasetů mračen bodů pro sémantickou segmentaci pomocí aktivního učení. V rámci této studie představujeme nový přístup aktivního učení, který je speciálně navržen ...
Posilované učení pro řízení letu roje bezpilotních vzdušných robotů, Reinforcement Learning for Swarm Control of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zaměřuje na aplikaci technik posilového učení (RL) pro řízení letu skupiny bezpilotních leteckých prostředků (UAV). Jejím cílem je naučit se strategii, která umožní každému UAV ve skupině samostatně ovládat ...