Hledat
Zobrazují se záznamy 631-640 z 777
Real-time predikce zpoždění vozů hromadné dopravy, Real-Time Public Transport Vehicle Delay Prediction
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Vojtěch Jindra (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Autobusy jsou jedním z nejpoužívanějších dopravních prostředků v Praze a spolehlivost veřejné dopravy je pro cestující jedním z nejpodstatnějších faktorů. Informace o očekávaném zpoždění umožňují lidem lépe plánovat cestu. ...
Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry, Autonomous Image Capturing of Large-Scale Objects by an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ...
Bayesovské učení binárních neuronových sítí, Bayesian Learning of Binary Neural Networks
; Vedoucí práce: Shekhovtsov Oleksandr; Oponent práce: Flach Boris (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Neural Networks with binary weights are of special interest as they are computation friendly and do not demand a lot hardware. However, training is rather challenging as they these binary weights do not have a gradient. ...
Inteligentní směrování dopravy v městských silničních sítích, Intelligent Traffic Routing in Urban Road Networks
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Tato práce se zabývá problémem inteligentního směrování dopravy. Jednou z možností jak tento problém řešit je pomocí technik automatického plánování, ale kvůli složitosti problému (velikosti silničních sítí) není možné ...
Formální reprezentace procesu kontroly kvality, Formal Representation of Quality Inspection Process
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Jirkovský Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Inspekce kvality je nedílnou součástí výrobního procesu. Průmysl 4.0 přínáší nové výzvy v oblasti monitoringu kvality a jejího zlepšování. Vhodná formální reprezentace výrobních znalostí umožňuje zlepšení inspekce kvality, ...
Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení, Time-Series Classification for Action Detection in Imitation Learning
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Straka Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
V této práci porovnáváme různé metody klasifikace časových řad. Metody pokrývají klasifikaci algoritmem KNN pomocí vypočítaných vzdáleností Dynamic Time Warping (DTW), Long-Short Term memory (LSTM) a metodou GRU. Porovnáváme ...
Pátrání po axionu podobných částicích s využitím strojového učení pro optimalizaci citlivosti k signálu s daty experimentu ATLAS z LHC Run-2, Axion-Like-Particle Search Using Machine Learning for the Signal Sensitivity Optimization with Run-2 LHC Data Recorded by the ATLAS Experiment
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Flach Boris (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
V roce 2012 byl v CERNu objeven neutrální Higgsův boson standardního modelu a v současnosti pokračuje pátrání po dalších částicích rozšířeného modelu. Konkrétně se hledá částice podobná axionu (Axion-Like-Particle, ALP). ...
Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest, Gesture Operation of Humanoid Robot Tiago
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato práce se zabývá robotem TIAGo++, který je schopný svou kamerou sledovat člověka a na jeho příkaz dojet do místa na podlaze, do kterého člověk ukázal. Robot a jeho části důležité pro tuto práci jsou nejprve popsány, ...
Plánování robotického pohybu naváděného pomocí demonstrace, Robotic Motion Planning Guided by Demonstration
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Behrens Jan Kristof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato bakalářská práce si klade za cíl řešit problém plánování úkolů a pohybu s využitím video demonstrace, která poskytuje ukázku člověkem vykonaného řešení daného problému. Představujeme nový, demonstrací navádění plánovač, ...
Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry, Reconstruction of a 3D Scene from a Monocular Camera for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ...