Hledat
Zobrazují se záznamy 501-510 z 777
Bezkolizní řízení pro robotickou helikoptéru, Collision Avoidance for a Multirotor UAV
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Práce se zabývá návrhem obecného prostředí pro vývoj a testování řídicích systémů bezpilotních helikoptér. Součástí tohoto prostředí je i nástroj pro simulaci modelových prostředí a situací. Nastíněna je problematika detekce ...
Konvoj na bázi kamery, Camera-Based Platooning
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
Obsahem této práce je návrh a implementace softwarového řešení pro samostatný pohyb robotů v konvoji v čele s vedoucím vozidlem. Řešení umožňuje operátorovi řídit vedoucí vozidlo, ostatní plně autonomní vozidla ho následujcí ...
Využití stromových operací při návrhu pravidel v adaptivních strukturách, Using Tree Trends to Design Rules in Adaptive Structures
; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Balata Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Bakalárska práca sa zaoberá hľadaním nových pravidiel pre adaptívne štruktúry. Prácu možno rozdeliť do troch celkov, kde prvým je rozlišovanie užívateľských rolí. Bol navrhnutý algoritmus, ktorý bude detekovať navigovanie ...
Heuristiky pro periodické rozvrhování, Heuristics for Periodic Scheduling
; Vedoucí práce: Vlk Marek; Oponent práce: Váňa Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
V posledních několika desetiletích se masivně zvýšilo využívání elektronických komunikačních systémů, které ovlivňují všechny oblasti lidské činnosti. Díky nízkým nákladům a vysoké efektivitě mohou být tyto modely široce ...
Transfer learning pro klasifikaci textu, Transfer Learning for Textual Topic Classificaton
; Vedoucí práce: Čermák Jiří; Oponent práce: Selecký Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Nedávné vývoje v jazykových modelech vedly k posunu v transfer learning metodách ve zpracování přirozeného jazyka. Jazykové modely předtrénované na rozsáhlých obecných datasetech dosahují nejlepších výsledků v celé řadě ...
Automatizovaná dynamická cenotvorba pro e-shop na základě dat, Data-Driven Automated Dynamic Pricing for E-commerce
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Seitz Dominik Andreas (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
V této práci navrhujeme nový přístup k dynamické cenotvorbě v prostředí e-commerce, konkrétně internetového obchodu s módou. Poprvé se pokusíme využít metod offline zpětnovazebního učení a napodobovacího učení v oblasti ...
Zpřístupnění domén klasického plánování pro učení neuronových sítí, Making Classical Planning Domains Available for Deep Neural Network Training
; Vedoucí práce: Urbanovská Michaela; Oponent práce: Hubáček Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Tato práce rozvíjí téma nahrazování standardních přechodových a heuristických funkcí v klasickém plánování hlubokými neuronovými sítěmi. Byly naimplementovány tři nové domény: Peg solitaire, Painting robots a Multiagentní ...
Grafický simulátor architektury RISC-V - pamětový model a vedení projektu, Graphical RISC-V Architecture Simulator - Memory Model and Project Management
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Předměty spojené s architekturou počítačů vyučované na Fakultě elektrotechnické ČVUT využívají MIPS jako modelovou architekturu pro demonstraci principů činnosti počítačů. Důvodem je její jednoduchost a také fakt, že autorem ...
Draftování v MOBA hrách s pomocí strojového učení, Drafting in MOBA Games using Machine Learning
; Vedoucí práce: Hubáček Ondřej; Oponent práce: Konrád Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Tato bakalářská práce se věnuje problému draftovaní v MOBA hrách. Zabýváme se predikcí vítěze zápasu MOBA hry s pomocí neuronových sítí. Navrhli a implementovali jsme embedding modely, které využívají informace o vybraných ...
Intermodální plánování cest s využitím metaplánovacího přístupu, Intermodal Trip Planning Using the Metaplanning Approach
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Nízká efektivita v centru měst a vysoké přepravní náklady pomocí aut jsou faktory, které ovlivnily rostoucí popularitu intermodální dopravy v posledních letech. Kombinací více již existujících singlmodálních plánovačů jsme ...