Hledat
Zobrazují se záznamy 421-430 z 777
Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací, Artificial Skin Calibration for the Nao Humanoid Robot Using ”Self-touch”
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...
Věková závislost akustických charakteristik řeči v opakovaných slabikách, Age Dependence of Acoustic Speech Characteristics in Repeated Syllables
; Vedoucí práce: Čmejla Roman; Oponent práce: Lustyk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Tato práce se zabývá analýzou možných závislostí mezi akustickými charakteristikami řeči a věkem mluvčího. Přítomnost či absence závislosti je zkoumána pro hodnoty charakteristik, které byly získány z nahrávek řečové ...
Sledování, učení a detekce objektů různých rychlostí, Tracking, Learning and Detection over a Large Range of Speeds
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
V této práci navrhujeme algoritmus pro detekci a sledování objektů, které se v záběru kamery pohybují vysokou rychlostí, nicméně mohou se i zpomalit. Objekt nazýváme rychle se pohybujícím (vůči nějaké kameře), jestli jeho ...
Aplikace herně teoretických algoritmů do hry Gomoku, Application of Game Theoretic Algorithms to Gomoku
; Vedoucí práce: Čermák Jiří; Oponent práce: Malinka František (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
V této práci se zamerujeme na rešení hry Gomoku-swap2. Problémem této hry je obrovský množství možných akcí na daný tah a pomerne velká hloubka hry.Z toho duvodu ohodnocovací funkce pro ohodnocení úrovne herního stavu je ...
Plánování cest s nejistou průchodností hran, Route Planning with Uncertain Edge Traversability
; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Matějka Joel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Ačkoliv mapové podklady nejsou dokonalé, většina algoritmů plánování cest nebere v úvahu průchodnost jednotlivých úseků cesty. Pro některé uživatele (např. pro lidi na vozíku nebo lidi s kočárky) přitom možné překážky na ...
Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, Autonomous Search Strategies for Unmanned Aerial Vehicles in Subterranean Search and Rescue Missions
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem několika strategií pro tým autonomních bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, v nichž je cílem nalézt co nejvíce předem daných objektů - přeživších, batohů, atd. v ...
Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC, Control of Robot for Inserting Detectors for the Large Hadron Collider
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Porazil Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Experiment ATLAS, který je součástí urychlovače LHC v CERNu akutálně prochází přípravou na další fázi provozu LHC s vyšíí energií svazků. Kvůli této vyšší energii je nutné nahradit stávající vnitřní detektor Inner Detector ...
Testování transferu doménových zón, DNS Zone Transfer Test Tool
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Špaček Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
DNS je jednou z páteřních technologií dnešního internetu. Pro zaručení stability, bezpečnosti a nízké odezvy jsou tyto systémy distribuovány přes více serverů. U každého distribuovaného systému je ovšem důležité mít ...
Křížení pro diferenciální evoluci s detekcí závislostí, Differential Evolution Crossover with Dependency Detection
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
Diferenciální evoluce je považována za jeden z nejlepších evolučních algoritmů pro spojité black-box optimalizační problémy. Originální verze diferenciální evoluce používá náhodný uniformí operátor křížení, který nebere v ...
Rozpoznávání neznámých objektů pro detekci 3D objektu ve světě bez omezení, Recognizing Unknown Objects for Open-Set 3D Object Detection
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
Zatímco většina výzkumných prací v oblasti počítačového vidění je zaměřena na rozpoznávání v omezeném světě, v němž je počet možných kategorií pevně stanovený a předem daný, tato práce poskytuje nahlédnutí do rozpoznávání ...