Hledat
Zobrazují se záznamy 321-330 z 777
Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu, Robust Robot Path Planning in Known Map
; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...
Plánování trajektorií pro 3D Dubinsovo vozidlo, Trajectory Planning for the 3D Dubins Vehicle
; Vedoucí práce: Váňa Petr; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
V této práci navrhujeme novou metodu pro nalezenı́ co nejkratšı́ cesty ve 3D s omezeným poloměrem zatáčenı́ a úhlem náklonu založenou na nelineárnı́m programovánı́. Metoda rozděluje cestu na předem stanovený počet segmentů. ...
Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci, Manipulation with a Robotic Gripper Using Tactile Information
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ...
Odhad parkovací kapacity ve městech s použitím leteckých snímků, Estimating the Parking Capacity in Cities Using Aerial Images
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Derbek Přemysl (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Většina velkých měst je v dnešná době pokryta satelitními snímky ve vysoké kvalitě, které se dají využít k analýze rozličných vlastností města. Jedna z možností je ze satelitních snímků odhadovat parkovací kapacitu. V této ...
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot, Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Ground Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen ...
USAC++, Improved USAC
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Kybic Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Robustní odhad je důležitý otevřený problém, který má aplikace ve mnoha oblastech. Jedním z nejpopulárnějších robustních algoritmů pro odhad je RANdom SAmple Consensus, který je schopen efektivně poskytnout dobrý odhad s ...
Odhadování parametrů prediktivních modelů přítomnosti lidí na struktuře prostředí, Inferring Temporal Models of People Presence from Environment Structrure
; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Coppola Claudio (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Cílem této práce je prezentovat projekt FreMEn contra COVID, jeho technickou stránku, a experimentálně ohodnotit jeho přínos. Aby bylo možné systém nasadit v nových oblastech i přes malé množství dat, možnost přenosu ...
Odhadování rotace a translace netexturovaného objektu z jedné kamery, 6D Pose Estimation of Textureless Objects from a Single Camera
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
V této práci se věnuji vyhledávání objektů v prostoru na základě jediného RGB snímku a to jak pozice na všech třech osách tak i rotace kolem každé z nich za pomocí 3D modelů daných objektů. Uplatnění těchto metod je zejména ...
FlexPRET real-time procesor v heterogenních systémech, FlexPRET Real-Time Processor in Heterogenous System
; Vedoucí práce: Košťál Martin; Oponent práce: da Costa Eduardo Augusto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
Systémy se smíšenou kritičností, ve kterých jsou kombinovány úlohy s různou úrovní požadavků na bezpečnost mohou využívat sdílený hardware, aby snížili cenu systému, to však komplikuje návrh systému a jeho verifikaci. ...
Výběr průzkumných akcí pro robotickou ruku za účelem zjištění vlastností předmětů, Exploratory Action Selection to Learn Object Properties from Haptic Exploration Using a Robot Hand
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Přestože dva objekty mohou na pohled vypadat stejně, mohou mít zcela odlišné vlastnosti a nezbývá, než je zjistit použitím hmatu. V této práci jsem se zaměřil na měkké materiály a objekty s různou mírou pružnosti/tuhosti ...