Hledat
Zobrazují se záznamy 311-320 z 777
Multi-agentní plánování tras vlaků s poruchami, Multi-Agent Pathfinding for Trains with Breakdowns
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
V této práci představíme a formalizujeme problém multi-agentního hledání cest pro vlaky (MAPF-T), což je zobecnění MAPF, kde agenti trpí poruchami imobilizujícími je po náhodný počet časových kroků, mají různé rychlosti ...
Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu, Human Gesture Recognition for a Robot Control
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vizuálních metod rozpoznávání částí člověka v obraze. Za použití knihovny OpenCV se podaří detekovat obličej, celé tělo a ruce metodou kaskád a samotnou ruku metodou detekce obrysů. ...
Klasifikace intrapartálních záznamů srdeční frekvence plodu, Classification of Intrapartum Fetal Heart Rate Signals
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Bakštein Eduard (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Fetal Heart Rate (FHR) monitoring is used in every day clinical practice to help obstetricians assess fetal health status during delivery. However, the detection of fetal acidosis that allows relevant decisions for operative ...
Automatické generování herních úrovní, Automatic Game Level Generation
; Vedoucí práce: Janisch Jaromír; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Tato práce zkoumá novou (podle naších znalostí) formulaci generování herních úrovní. Náš generátor úrovní dostává složitost v rozsahu $ [0, 1] $ a generuje herní úroveň této obtížnosti. Dále tento úkol rozšiřujeme na ...
Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí, Playing Chess with KUKA Robot Using Linguistic Instructions
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci ...
Aproximace konvexních funkcí v algoritmech pro řešení stochastických her, Approximation of Bound Functions in Algorithms for Solving Stochastic Games
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kléma Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
V této práci se soustředíme na aproximaci konvexních funkcí v Heuristic Search Value Iteration algoritmu pro řešení Jednostranně Částečně Pozorovatelných Stochastických Her. Jedná se o dynamické hry, kde první hráč má ...
Shlukování RNA-seq reads podle genové exprese, Clustering of RNA-seq Reads by Gene Expression Levels
; Vedoucí práce: Ryšavý Petr; Oponent práce: Horák Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Technológie na sekvenovanie produkujú veľké množstvo bioinformatických dát. Z týchto dát je možné získať celé spektrum informácií, ako napríklad štruktúru DNA, stav buniek a veľa ďalších. V tejto práci uvedieme základné ...
Reprezentace a generování adversariálních řetězců, Representation Learning and Adversarial Sample Generation for Strings
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Šmídl Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
V analýze správania malwaru je zoznam vytvorených alebo otvorených súborov často silný príznak pre klasifikačný problém, v ktorom sa rozhoduje či je daný súbor bezpečný alebo nebezpečný. Autori malwaru sa snažia uniknúť ...
Predikování Blizzard skóre ve StarCraft II, Predicting Blizzard score in StarCraft II
; Vedoucí práce: Svatoš Martin; Oponent práce: Drchal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
V této práci se pokusíme využít metody induktivního logického programování k vytěžení numerických hodnot v komplexní prostředí reprezentované pomocí jazyku prvořádové logiky a následně tyto hodnoty využít k řešení regresní ...
Výběr průzkumných akcí za účelem zjištění vlastností předmětů robotickou manipulací, Exploratory Action Selection to Learn Object Properties Through Robot Manipulation
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Škoviera Radoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Výber prieskumných akcií je pojem popisujúci proces autonómnej selekcie krokov, ktoré vedú agenta k predurčenému cieľu. V tejto práci, je cieľom skúmanie vlastností a celkovo kategórie daného objektu (napr. materiál, ...