Hledat
Zobrazují se záznamy 251-260 z 777
Návrh seriózní hry pro edukaci dětí trpící diabetes mellitus, Serious Game Design for Children Suffering from Diabetes Mellitus
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně, Self-Organizing Structures for the Travelling Salesman Problem in a Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ...
Systém měření času dynamických disciplín soutěže Formula Student, Time Measurement System of Dynamic Events for the Formula Student Competition
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Mosný Marian
Inteligentní algoritmy pro inspekci benzínových stanic, Inteligent Algorithms for Petrol Station Inspections
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Efektivní kontroly pohonných hmot na benzinových stanicích jsou důležitým úkolem pro ochranu spotřebitelů. Kontroly benzinových stanic zajišťuje nejen stát, ale i soukromé firmy. V naší práci se zaměřujeme na vytvoření ...
Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie, Localization of Persons in the Building Using Wireless Technologies
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací osob v budově s využitím bezdrátové technologie. Lokalizace je řešena s využitím skrytých Markovských modelů a porovnávána je s k-NN klasifikací. Pro lokalizaci bylo v rámci práce ...
Prioritizované plánování pro kooperativní vozidla, Asynchronous Decentralized Prioritized Planning for Cooperative Vehicles
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Čáp Michal
Moderní automobily jsou vybavovány technologií umožňující částečnou automati-
zaci řízení. Očekává se, že autonomní vozidla v blízké budoucnosti plně převezmou
řízení od lidí. Tato bakalářská práce se věnuje úpravě a ...
Učení se strategií ve stochastických hrách s nulovým součtem, Learning Strategies in Stochastic Zero-Sum Games
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Hrstka Ondřej
Dvouhráčové nekonečné stochastické hry s nulovým součtem a ohodnocením v koncových stavech jsou důležitým typem her s velkým počtem aplikací, ale jedná se o méně studovanou třídu her. Z tohoto důvodu neexistuje mnoho ...
Extenze problému plánování dopravních tras, Extensions of the Vehicle Routing Problem
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Analýza použitelnosti pebble-motion algoritmů pro koordinaci trajektorií v multi-robotickém týmu, Applicability of Pebble-Motion Approaches for Trajectory Coordination in Multi-Robot Teams
; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Cílem této práce je navrhnout algoritmus pro koordinaci trajektoriií v multi-robotickém systému. Navržený přístup je založen na převodu problému koordinace trajektorií na problém pebble-motion a následném vyřešení pebble-motion ...