Hledat
Zobrazují se záznamy 211-220 z 777
Simulační model rezidenčního plynového kotle, Residential Gas Boiler Simulation Model
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Zábojník Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího simulátoru budovy o model rezidenčního plynového kotle. Model kotle je simulován v prostředí Simulink. Vlastnosti paliva a vzduchu vstupujícího do spalovací komory jsou popsány ...
Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice, Motion Capture System for Experimentation in Mobile Robotics
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Pajdla Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ...
Detektor fúzních neutronů, Detector of Nuclear Fusion Neutrons
; Vedoucí práce: Cikhardt Jakub; Oponent práce: Krása Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
V úvodu si představíme termonukleární fúzi, princip magnetického pinče a fáze plazmatického fokusu. Následně sumarizujeme základní principy neutronové detekce. Pátá sekce ukazuje návrh a vyhotovení stříbrem aktivovaného ...
Hledání cest v proteinových strukturách, Path Planning in Protein Structures
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kozlíková Barbora (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
Problematika detekce dutin a tunelů v proteinových molekulových strukturách je intenzivně zkoumaným tématem jak z biochemického tak z informatického hlediska, s širokým spektrem aplikací, kterými jsou například návrh léků ...
Skryté proměnné v matematických modelech kvantových struktur, Hidden Variables in Mathematical Models of Quantum Structures
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této práce je seznámení s teorií skrytých proměnných a stavem programů zabývajících se výpočty na kvantových strukturách. Dále je popsána implementace algoritmu, který pro danou kvantovou strukturu (ortomodulární ...
Aplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptér, RRT-Path Method Used for Cooperative Surveillance by Group of Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá plánováním trasy roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Popisuji zde principy a implementaci algoritmu pro plánování trasy roje bezpilotního helikoptér za použití RRT-Path ...
Mapování vnitřního prostředí autonomní helikoptérou, Indoor Mapping by Autonomous Helikopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)
V této práci představujeme řešení pro mapování vnitřního prostředí UAV. Pro implementaci byla použita upravená kvadrokoptéra doplněná o laserový dálkoměr, interciální měřící jednotku (IMU), modul Px4flow s kamerou měřící ...
Optimální řízení akumulátorového úložiště v budově, Optimal Control of Battery System in the Building
; Vedoucí práce: Wolf Petr; Oponent práce: Hrzina Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na regulaci čtvrthodinového maxima v budově UCEEB pomocí bateriového úložiště. V práci jsou popsány základní technologie používané ve fotovoltaických systémech. Práce obsahuje rozbor ...
Aktivní vyhledávání RFID čipů skupinou vzájemně lokalizovaných helikoptér, Active Searching of RFID Chips by a Group of Relatively Stabilized Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vojtěch Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
V této práci je představeno nové řešení problému lokalizace RF vysílačů. Cílovou aplikací je hledání objektu, který byl označen vysílačem, v dané oblasti, kde je GPS nedostupná nebo když je vyžadována vyšší přesnost ...
Systém pro vizualizaci dat z hybridních aktivních pixelových detektorů umístěných uvnitř experimentu ATLAS, Interactive Visualization System for Hybrid Active Pixel Detectors Within the ATLAS Experiment at CERN
; Vedoucí práce: Pospíšil Stanislav; Oponent práce: Kodyš Peter (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)
V experimentu ATLAS v CERN byla nainstalována síť 15 pixelových detektorů typu Timepix. Tyto detektory jsou v provozu nepřetržitě od června 2015, čímž vytvořily velké množství výzkumných dat. Předmětem této práce je definice ...