Hledat
Zobrazují se záznamy 161-170 z 777
Sledování člověka robotem, Robotic Follower
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce bylo navrhnout robotický systém pro sledování člověka. V úvodní části práce je přehled lokalizačních systémů používaných v robotice. U každé skupiny je uveden základní princip funkce i příklady použití. ...
Mapování terénu pozemním robotem, Robot Terrain Mapping
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Dlouhý Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, ...
Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér, Distributed Cohesive Control for Swarms of Micro Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...
Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry, Automatic Takeoff and Landing of Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Cílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací ...
Modelování raketového nosiče ve vzletové fázi, Modeling of Launch Vehicle during the Lift-off Phase in Atmosphere
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Zemánek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-18)
Práce pojednává o vývoji platformy pro počítačovou simulaci letu raketových nosičů, jež může být použita i pro návrh a validaci automatického řízení. Dynamický nelineární model sestávající z pohybových rovnic uvažujících ...
Kalibrace kamery pro robotické pracoviště, Camera Calibration for Robotic Test Bed
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...
Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér, Localization of a Radiation Source by a Formation of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá využitím skupin kooperujících bezpilotních helikoptér při vyhledávání zdrojů ionizujícího záření. Tento inovativní přístup je umožněn kombinací unikátního lehkého detektoru částic Timepix, na jehož ...
Detekce událostí z textových dat, Event Detection from Text Data
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Bošanský Branislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-21)
Detekce událostí je proces analýzy textových dokumentů za účelem odhalení událostí, které se během doby jejich vydání staly ve světě. Tento proces je založen na předpokladu, že sémanticky podobná slova se zvýšeným výskytem ...
Pokročilé programovací metody PLC, Advanced PLC Programming Methods
; Vedoucí práce: Kadera Petr; Oponent práce: Burget Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Hlavním cílem této práce je využít přístup Modelově řízeného vývoje a Objektově orientovaného programování k vytvoření softwarového nástroje určeného k programování PLC. Hlavní funkcí vývojového nástroje je generování PLC ...
Robustní postupy řízení formací robotů, Robust Control of Robot Formations
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Předmětem této práce je vytvořit algoritmus pro řízení formace mobilních pozemních robotů na základě známé relativní polohy. Úkolem formace je následovat vedoucí robot, který bude ovládán člověkem. Řídící algoritmus by ...