Hledat
Zobrazují se záznamy 141-150 z 777
Systém pro personální lokalizaci, Personal Localization System
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Havlík Jiří
V této práci řeším v průmyslu stále narůstající potřebu spolehlivého a přesného lokalizačního systému pro vnitřní prostředí. Nejdříve ukážeme jednotlivé možnosti navigace, které vzešly z posledních několika let výzkumu. ...
Detekce objektů v satelitních snímcích vysokého rozlišení, Object Detection in High Resolution Satellite Images
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubínyi Michal
Vzhledem k velkému množství dostupných satelitních snímků téměř z jakékoliv časti zeměkoule se potkáváme s úkolem interpretace těchto dat k extrakcí užitečních informací. V této práci se díváme na způsob automatizace detekce ...
Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami, Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Manipulation
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného ...
Model města pro simulátor auta, City Model for Car Simulator
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Bittner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
Předmětem této bakalářské práce je vytvoření modelu města jako vnější scény pro VR simulátor interiéru automobilu. Modelování dílčích objektů je prováděno dílem metodou polygonálního a dílem metodou procedurálního modelování. ...
Posouzení stability letounu L410 se zapojeným autopilotem, Evaluation of the Stability of the L410 Aircraft with Autopilot on
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kabeláč Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
Tématem práce je sestavení modelu letadla L410 NG v prostředí programu Matlab a navržení autopilota pro řízení podélného pohybu letounu. Pro celkový model posuzujeme jeho stabilitu. Práce vznikla ve spolupráci s firmou ...
Distribuované řízení pole světelných zdrojů, Distributed Control of an Array of Light Sources
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a ...
Peer-to-peer zálohovací systém založený na BitTorrent protokolu, Peer-to-Peer Backup System Based on BitTorrent
; Vedoucí práce: Uller Miroslav; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat prototyp distribuovaného Peer-to-Peer systému pro zálohování dat s použitím protokolu BitTorrent. Návrh systému by měl umožňovat uživatelům přispět svým lokálním volným místem ...
Modelování magnetického pole snímače otáček metodou konečných prvků, Final Element Modeling of Rotational Speed Sensor Magnetic Field
; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Vopálenský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Cílem mé bakalářské práce je vytvoření modelu feromagnetických součástí snímače otáček a následná simulace pomocí FEM. FEM (finite element method) je metoda končených prvků, která slouží k numerickému řešení problémů v ...
Čtení čárových kódů kamerou, Reading of Barcodes with Camera
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Sýkora Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tento dokument obsahuje výsledky experimentů nad SDK pro načítání čárových kódů. Experimenty měli za cíl vyzkoušet možností ( přesnost a rychlost) a, případně, stanovit závislost načítání čárových kódů pomocí nalezených ...
Robotická manipulace objektem, Robot Manipulation with Objects
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
Tato bakalářská práce je součástí projektu RadioRoSo, který je zaměřen na autonomní třídění radioaktivního odpadu. Cílem je sbírání radioaktivních pružin za pomoci robotického ramena a strojového vidění. V zachycené scéně ...