Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "dron"
Now showing items 1-8 of 8
-
Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů
; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ... -
Autonomní řízení dronu Ryze Tello
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ... -
Geometrická reprezentace sloupů vysokého napětí
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Bakalářská práce se zabývá geometrickou reprezentací sloupů vysokého napětí. Cílem bylo vytvořit algoritmus detekce stožáru v mračnu bodů (pointcloud) získaného z LiDARu od spolešnosti Ouster, který jeho konstrukční části ... -
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ... -
Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru
; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Práce se zabývá popisem návrhu bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru. Navržený systém předsazuje světelný zdroj mimo dronu a tím umožňuje helikoptéře nasvítit scénu bočně, bez rizika možné kolize vrtulí ... -
Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru
; Supervisor: Horyna Jiří; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se soustředí na návrh, implementaci a ověření řídícího systému a systému pro relativní lokalizaci roje bezpilotních autonomních helikoptér v lesním prostředí. Základem lokalizačního systému je ICP algoritmus. ... -
Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ... -
Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro únik roje bezpilotních helikoptér od pohybující se překážky. Systém je založen na rojovém modelu Boids s implementací algoritmu únikového chování a je schopen ...