Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Smutný Vladimír"
Now showing items 1-20 of 30
-
Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce
Author: Woller David; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro ... -
Celoživotní určování polohy mobilního robotu
Author: Kapošváry Matěj; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Křehnáč Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Inspirací pro tuto bakalářskou práci je zákazník z průmyslu, který plánuje vybavit svou továrnu průmyslovými vozíky určenými k přepravování materiálu uvnitř továrny. Celoživotní určování polohy mobilního robota je část ... -
Celoživotní určování polohy mobilního robotu
Author: Nováček David; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato bakalářská práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který bude nasazen v industriálním prostředí k přepravování materiálu či zboží. Mobilní robotika pomocí lokalizace zajišťuje robotu potřebnou ... -
Čištění obuvi robotem
Author: Číhala Valentýn; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Tato bakalářská práce se zabývá využitím robota LBR KUKA iiwa 7 na čištění bot. Na začátku práce je popsán použitý robot spolu s jeho řídící jednotkou a vybavením. Část práce se zabývá výpočtem inverzní kinematické úlohy ... -
Detekce pohybujících se objektů v obraze z pohyblivé kamery
Author: Filip Tefr; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Cílem této bakalářské práce je vytvořit algoritmus, který bude schopen detekovat pohybující se objekty dynamicky se pohybující kamerou. Algoritmus byl vytvořen v programovacím jazyce C++ s využitím volně širitelné knihovny ... -
Detekce radioaktivních oblastí
Author: Charvát Jan; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Hůlka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této bakalářské práci, která je součástí projektu RadioRoSo, se věnujeme analýze odpadu z Magnoxových jaderných elektráren. Tyto elektrárny se nacházely především ve Velké Británii a byly provozovány v letech 1956 až ... -
Import mapy z výkresu pro mobilního robota
Author: Pánek Vojtěch; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ... -
Kalibrace polohy robotu v buňce
Author: Filip Gregor; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se zabývá kalibrováním polohy průmyslového manipulátoru v pracovní buňce. Systém bude využívat kameru pevně připojenou k chapadlu manipulátoru. V práci je zvolen vhodný druh kalibračních značek a postup snímání ... -
Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu
Author: Matěj Vetchý; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ... -
Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami
Author: Jakub Paplhám; Supervisor: Petříček Tomáš; Opponent: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje užití modifikované konvoluční operace v konvolučních neuronových sítích, která explicitně uvažuje dodatečný kontext při zpracování dat. Toho je docíleno mechanismem, ve kterém ... -
Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti
Author: Matěj Boxan; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ... -
Lokalizace robotu za pomoci magnetometru
Author: Tomáš Fiala; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ... -
Měření barevných broušených kamenů
Author: Drápela Jakub; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Prášek Petr
Tato práce se zabývá návrhem a kalibrací soustavy pro měření šíření laserového svazku šperkařskými kameny. Zkalibrovaná soustava bude použita k porovnání naměřených výsledků z měřeného kamene s jeho matematickým modelem. ... -
Následování člověka mobilním robotem
Author: Zelenskyy Mykhaylo; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ... -
Návrh průmyslového robotu pro kladení uhlíkového vlákna
Author: Tereza Uhrová; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Využití kompozitních materiálů se v posledních dekádách rychle rozšiřuje. Náš robot je založen na standardním navíjecím stroji a byl rozšířen o planární manipulátor se třemi stupni volnosti. Otestovali a vybrali jsme senzor ... -
Odhadování polohy palety s cihlami ze senzorů paletového vozíku
Author: Richard Randák; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce zkoumá návrh vizuálního systému pro vizuální servořízení, který se používá k nakládání palet cihel s paletovým vozíkem v podmínkách venkovního stavebního prostředí. K získávání měřicích dat jsme použili stereo ... -
Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu
Author: Dmitrij Sojma; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána ... -
Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu
Author: Ondřej Mikoláš; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Rustler Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ... -
Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí
Author: Adam Ukleh; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ... -
Počítání škůdců v obraze
Author: Dolejš Jiří; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Peklová Lucie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)Tato bakalářská práce se zabývá využitím počítačového vidění za účelem počítání škůdců v obraze. V rámci této práce byl navržen a implementován algoritmus, pomocí kterého lze rozpoznat blýskáčka řepkového v obrazových ...