Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 41
Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle, Evaluation of the Robot Gearbox Wear by a Backlash Measurement
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hudousek Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem, Visibility of Triangulated Surface Illuminated by Flat Light Panel
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Bittner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Využití šestiosého silového senzoru pro řízení průmyslového manipulátoru, 6-axis Force-Torque Sensor Uses for Control of Industrial Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Měření barevných broušených kamenů, Color Cut Stones Measurement
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Prášek Petr
Tato práce se zabývá návrhem a kalibrací soustavy pro měření šíření laserového svazku šperkařskými kameny. Zkalibrovaná soustava bude použita k porovnání naměřených výsledků z měřeného kamene s jeho matematickým modelem. ...
Programové vybavení pro robotickou buňku, Software for Robot Platform
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Pohl Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Programové ovládání projektoru range finderu, Computer Control of the Projector of the Range Finder
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Celoživotní určování polohy mobilního robotu, Lifelong Localization of Mobile Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
Inspirací pro tuto bakalářskou práci je zákazník z průmyslu, který plánuje vybavit svou továrnu průmyslovými vozíky určenými k přepravování materiálu uvnitř továrny. Celoživotní určování polohy mobilního robota je část ...
Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami, Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Manipulation
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného ...
Silová působení na robota při obrábění, Forces Acting on the Robot during Grinding
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Farkavec Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá silami působícími na průmyslový manipulátor při obrábění kovového materiálu nástrojem připevněným na poslední ose robotu. Obrábění je realizováno broušením materiálu brusným kotoučem. Dynamické chování ...
Robotická manipulace objektem, Robot Manipulation with Objects
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
Tato bakalářská práce je součástí projektu RadioRoSo, který je zaměřen na autonomní třídění radioaktivního odpadu. Cílem je sbírání radioaktivních pružin za pomoci robotického ramena a strojového vidění. V zachycené scéně ...