Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 38
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí, A Geometric Approach to Exploration of an Unknown 3D Environment
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů, Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saarinen Jari (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek, Demonstration Tasks for the SyRoTek System
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Generování hladkých trajektorií ve 3D, Smooth Trajectory Generation in 3D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Metody registrace bodových shluků ve 3D, Registration of 3D Point Clouds
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Mázl Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Prohledávání neznámého 3D prostředí, Exploration of an Unknown 3D Environment
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Generování hladkých trajektorií ve 2D, Smooth Trajectory Generation in 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Koordinace v systémech s více roboty, Coordination in Multi-robot Systems
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Vyhýbání se v dálničním provozu, Collision Avoidance for Highway Traffic
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)