Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 40
Detekce objektů v obrazcích s vysokým rozlišením, High-resolution Object Detection
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Toušek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)
Detekce skoro lineárních objektů, Detection of Nearly Linear Objects
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Nohýl Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění, Automatic Evaluation of Computer Vision Algorithms
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Dupač Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Aktivní detekce obětí s RGB-D-T senzorem, Active Victim Detection with RGB-D-T Sensor
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Diplomová práce se zabývá aktivní detekcí potenciálních lidských obětí na základě kamerových (RGB), hloubkových (D) a termovizních (T) dat, a to jejich klasifikací (segmentací) pomocí umělé neuronové sítě. Věnuje se učení ...
Sledování, učení se a rozpoznávání objektů ve videosekvencích, Tracking, Learning and Detection of Multiple Objects in Video Sequences
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Sledování většího počtu objektů ve video sekvencích v sobě zahrnuje mnoho nejrůznějších podproblémů, včetně sledování zvířat během biologických experimentů. Jejich automatické, či poloautomatické vyhodnocení, má pro biology ...
Detekce mraků v satelitních obrazech, Cloud and Shadow Detection in Satellite Imagery
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
V posledních letech došlo k enormnímu nárůstu veřejně dostupných satelitních snímků a celkového množství vynešených satelitů, což předložilo náročný problém s daty, jak označit nebo klasifikovat objekty na satelitních ...
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS, Decentralized Model of a Swarm Behavior Boids in ROS
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ...
Detekce rychle se pohybujících objektů, Detection of Fast Moving Objects
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
V této bakalářské práci představíme nový problém -- sledování pomocí detekce velmi rychle se pohybujících předmětů v digitální videosekvenci. Tyto objekty se jeví jako rozmazané čáry, což velmi ztěžuje úlohu sledování. ...
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků, Detection and Localization of Texture-Less Objects in RGB-D Images
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ...
Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty, Safe Obstacle Traversal with Incomplete Data
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Bláha Lukáš
Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ...