Browsing Fakulta elektrotechnická by Subject "UAV"
Now showing items 1-20 of 32
-
Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů
; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ... -
Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ... -
Bezkolizní řízení robotické helikoptéry
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ... -
Detekce dronů pomocí CW a FMCW radarových senzorů
; Supervisor: Hudec Přemysl; Opponent: Pánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Problém detekce letících dronů je dnes velmi aktuální. Protože velikosti i rychlosti dronů mohou být srovnatelné s dalšími létajícími objekty, jako jsou ptáci, je identifikace pomocí běžných radarových systémů velmi ztížena. ... -
Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje
; Supervisor: Zajačík Michal; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ... -
Estimace vzájemné polohy kamerového stereopáru pod vlivem parazitní dynamiky
; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce rozšiřuje již existující metodu vzájemné sebelokace bezpilotních helikoptér (dále jen UAV - Unmanned Aerial Vehicles). Systém UVDAR je založen na ultrafialových blikajících LED, které detekuje speciální UV kamera ... -
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace
; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Hlaváč Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ... -
Geometrická reprezentace sloupů vysokého napětí
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Bakalářská práce se zabývá geometrickou reprezentací sloupů vysokého napětí. Cílem bylo vytvořit algoritmus detekce stožáru v mračnu bodů (pointcloud) získaného z LiDARu od spolešnosti Ouster, který jeho konstrukční části ... -
Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR
; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ... -
Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ... -
Integrace simulátoru dronů v Unreal Enginu 5
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Sedláček David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Bakalářská práce se zabývá spojením plně autonomního simulačního systému dronů skupiny Multirobotických systémů (MRS) s herním enginem Unreal Engine 5 (UE5) a navržením virtuálních prostředí vhodných pro testování algoritmů ... -
Interakce člověka s rojem vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér použitím gest
; Supervisor: Horyna Jiří; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Autonomní bezpilotní letouny (UAV) a jejich roje získávají v posledních letech mnoho pozornosti, a to jak od výzkumníků, tak od běžné veřejnosti. V této práci představíme rojový kontrolér vhodný pro roje UAV, který je ... -
Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB
; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ... -
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ... -
Mapování prostoru robotickou helikoptérou
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Žaitlík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ... -
Miniaturní navigační systém pro bezpilotní létající prostředky
; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Velychko Vitaliy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)This diploma thesis will outline the design and programming of an Inertial Navigation System, dubbed Mini-INS. The completed system will, like most INS platforms, provide as output the 9-DOF state of a host vehicle in terms ... -
Návrh a realizace monitorovacího systému pro bezpilotní prostředky
; Supervisor: Šipoš Martin; Opponent: Nováček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření systému pro spolehlivý přenos dat na delší vzdálenosti, zobrazení a uchování dat z avionických systémů leteckého prostředku. Provedl jsem porovnání 433 MHz rádiových modulů ... -
Návrh bezpilotního letounu a integrace senzorů pro létání nad vodní plochou
; Supervisor: Stoudek Pavel; Opponent: Švarný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Bezpilotní multirotorové helikoptéry (drony) se používají k mnoha účelům v různých prostředích a proměnlivých podmínkách. Let nad vodní hladinou patří mezi více náročné úlohy. Je důležité, aby byla řídící elektronika ... -
Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru
; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Práce se zabývá popisem návrhu bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru. Navržený systém předsazuje světelný zdroj mimo dronu a tím umožňuje helikoptéře nasvítit scénu bočně, bez rizika možné kolize vrtulí ... -
Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV
; Supervisor: Nekovář František; Opponent: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Cílem práce je navrhnout způsob minimalizace spotřeby baterie během letu bezpilotní kvadrokoptéry (UAV). Úloha se skládá z několika dílčích částí. V prvé řadě je potřeba spotřebu baterie v závislosti na letové trajektorii ...