Now showing items 117-136 of 200

    • Odhad rychlosti šíření pulsní vlny aortou 

      Author: Beneš Václav; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Žitný Rudolf
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)
      Práce se zabývá odvozením zjednodušeného vzorce pro rychlost šíření pulsní vlny aortou. Na jeho základě je následně vystavěn matematický model, jehož výstupem jsou grafy obvodového a axiálního streče a grafy rychlosti ...
    • Odporové tenzometry - vlastnosti a jejich experimentální ověření 

      Author: Varinský Matěj; Supervisor: Řezníček Jan; Opponent: Dvořák Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
      Tato bakalářská práce se věnuje měření s odporovými tenzometry, zkoumá a ověřuje jejich vlastnosti. Porovnává naměřené hodnoty s hodnotami vypočtenými pomocí simulačního programu. Dále vytváří ucelený přehled o typech ...
    • Ohybový snímač posuvu 

      Author: Mžourek Matěj; Supervisor: Doubrava Karel; Opponent: Novotný Ctirad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Předmětem bakalářské práce Ohybový snímač posuvu je analýza vlastností snímače posuvu založeném na měření deformace vzniklé ohybem. Snímač je posuzován pomocí analytického řešení a experimentálně naměřených hodnot. Výsledky ...
    • Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti 

      Author: Lukáš Pilný; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ...
    • Optimalizace svaru ve vnitřním plamenci spalovací komory turbovrtulového motoru GE H80 

      Author: Vojtěch Vávra; Supervisor: Vampola Tomáš; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato práce se zabývá návrhem geometrie svarového spoje vytvořeného pomocí technologie elektronového paprsku na vnitřním plamenci spalovací komory turbovrtulového motoru GE H80 s cílem zlepšení vlastností únavové životnosti. ...
    • Optimalizace trajektorie manipulátoru 

      Author: Patrik Kovář; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Vampola Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato práce se zabývá optimalizací trajektorie robotického manipulátoru. V první části je zaměřena na řešení kinematické a dynamické úlohy prostorových mechanismů. Následně se zabývá genetickými algoritmy a požadavky na ...
    • Optimalizace zavěšení motoru pro akrobatickou verzi pro snížení úrovně napjatosti 

      Author: Homola Václav; Supervisor: Vampola Tomáš; Opponent: Podsedník Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Cílem této práce bylo snížit hladiny napětí v poloměrech nacházejících se na skříni kompresoru. Ke splnění cíle bylo využito tvarové optimalizace. Nejdříve proběhla 1D optimalizace všech poloměrů, z ní pak vzešel optimální ...
    • Ovládací a měřící software pro testování roznětnic Armády ČR 

      Author: Martin Vitoušek; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
      Cílem práce je návrh a implementace ovládacího a měřicího softwaru pro zařízení určené k testování roznětnic Armády České Republiky. Měřicí aparatura se skládá z běžného počítače, prototypu testovacího zařízení s deskou ...
    • Paralelní kinematika pro 3D tisk 

      Author: Štěpánek Filip; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-10)
      Tato práce se zabývá paralelní kinematikou v 3D tisku. Cílem práce je seznámení se základy problematiky v 3D tisku a popisem paralelní kinematiky 3D tiskárny zvané DELTOBOT. V řešení byla použita dopředná kinematika pro ...
    • Paralelní lanový manipulátor s měnitelnou geometrií platformy 

      Author: Juraj Lieskovský; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
      Práce se zabývá problematikou paralelních lanových manipulátorů se zaměřením na omezení jejich pracovních prostorů, především singularit a kolizí. Dále zkoumá možnost rozšíření pracovního prostoru paralelního lanového ...
    • Paralelní manipulátor se dvěma stupni volnosti 

      Author: Kvasnica Ondřej; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
      Tato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem modelu paralelního daného manipulátoru. Popisuje jeho pracovní prostor, volbu rozměrů a princip funkce mechanismu. Dále popisuje sestavení kinematického a dynamického ...
    • Plánování trajektorie paralelního robota 

      Author: Kuřina Jan; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-09)
      Tato práce se zabývá paralelními manipulátory a je zaměřena zejména na paralelní manipulátory typu Delta. V úvodu je popis a význam Delta robotů a také jsou zde definovány základní pojmy a cíle práce. Druhá kapitola obsahuje ...
    • Porovnání mechanických vlastností latexu zjištěných pomocí nanoindentace a tahového testu 

      Author: Bečka Adam; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Králík Vlastimil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
      Tato bakalářská práce se zabývá zjištěním mechanických vlastností elastomeru pomocí dvou rozdílných zkoušek. První je makroskopická tahová zkouška a druhá je nanoskopická nanoindentační zkouška. V práci je popsán postup ...
    • Porovnání metod určení ohybové tuhosti navíjených nosníků 

      Author: Michal Nepokoj; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Kulíšek Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)
      Práce se zabývá porovnáním metod pro výpočet ohybové tuhosti navíjených kompozitních nosníků metodami horního odhadu, dolního odhadu, matice ABD a modelu MKP.
    • Porovnání MKP simulace s experimentem při materiálových zkouškách 

      Author: David Janata; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
      Tato bakalářská práce se zabýva simulováním vzniku a šíření prasklin v LS-DYNA pomocí modelu GISSMO. Hlavním cílem této práce je provedení dvou experimentů a jejich simulace, a následné porovnání výsledků. Rozdíly mezi ...
    • Porovnání vybraných analytických modelů pro plochý lepený spoj 

      Author: Jan Šmíd; Supervisor: Padovec Zdeněk; Opponent: Novotný Ctirad
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Tato práce se zabývá problematikou lepených spojů a získávání hodnot napětí v různých lepených spojích pomocí analytických metod. Nejprve je provedena rešerše dané problematiky, poté jsou představeny dvě odlišné metody ...
    • Predikce životnosti svařovaných konstrukcí pomocí nominálních přístupů 

      Author: Weineltová Hana; Supervisor: Jurenka Josef; Opponent: Nesládek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Bakalářská práce se věnuje predikci únavové životnosti svařovaných konstrukcí, metodám založených na hodnocení nominálního napětí. Dále se zabývá výpočtem kumulace poškození podle hypotézy Palmgrena-Minera a pomocí metody ...
    • Příprava experimentálního modelu automobilového podvozku pro počítačové řízení 

      Author: Pawlik Vít; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      Cílem této práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit řešení pro počítačové řízení experimentálního modelu automobilového podvozku. Je v ní prozkoumán vhodný hardware, jako platformy Raspberry Pi a Arduino a ...
    • Rekonstrukce povrchu vozovky určená z dat senzorů mobilního telefonu 

      Author: Kosenko Alexander; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)
      Tato bakalařská práce se zabývá rekonstrukcí povrchu vozovky z dat určených senzory mobilních telefonů. Teoretická část je věnována senzorům mobilních telefonů, možností získání a zpracování dat ze senzorů s přehledem ...
    • Rozšířený adaptivní tempomat 

      Author: Nedoma Marek; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Morkus Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-12)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou snížení spotřeby elektromobilu Fiat Dobló, predikováním optimálního rychlostního profilu na základě znalosti trasy a dopravních předpisů. Teoretický úvod práce popisuje současné ...