Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle názvu

Zobrazují se záznamy 86-105 z 223

    • Malý mobilní robot pro mapování a lokalizaci 

      Autor: Martin Vejbora; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
      Tato práce se zabývá možností implementace mobilního robota pro úlohu současného mapování a lokalizace (SLAM). V úvodu práce je SLAM popsán a následně jsou nastíněny základní algoritmy pro jeho řešení. Práce také obsahuje ...

    • Manipulátor pro automatický sklad deskového materiálu 

      Autor: Jakub Švadlena; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
      Práce řeší simulační model kartézského manipulátoru pro automatický skladový systém deskového materiálu v nábytkářské výrobě. Jádro simulačního modelu je zpracováno pomocí Simscape Multibody a pohyb manipulátoru je určen ...

    • Mechanické váhy s pokročilými funkcemi 

      Autor: Znamenáček Jakub; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Tato bakalářská práce se zabývá modernizací starých mechanických vah, aby mohly být pohodlně použitelné i v dnešní době. Práce obsahuje přehled historického vývoje vah od prvních objevů až po moderní tenzometrické metody. ...

    • Mechanické vlastnosti aortální chlopně 

      Autor: Vodička Jan; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)
      Tato bakalářská práce se zabývá biomechanikou aortální chlopně a jejích náhrad. Ke komplexnímu pochopení jejich mechanických vlastností vychází z anatomie, fyziologie a patofyziologie oběhového systému a na základě toho ...

    • Mechanické vlastnosti cípu aortální chlopně 

      Autor: Martin Groh; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Sedláček Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Tato bakalářská práce se zabývá mechanickými vlastnostmi materiálu cípu aortální chlopně a lidským perikardem, jako materiálem vhodným pro plastiku a náhradu chlopní. Pro cípy chlopní byla předpokládána anizotropie. Z cípů ...

    • Mechanické vlastnosti krčních tepen 

      Autor: Shchetinin Oleg; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-22)
      Tato bakalářská práce se zabývá zjišťováním předpětí v krčních tepnách a následného porovnání naměřených dat. Na základě znalosti vlastnosti z anatomie, fyziologie a patofyziologie oběhového systému bylo objasněno mechanické ...

    • Mechanické vlastnosti materiálů pro bandážování cévních stěn 

      Autor: Lucie Roubalová; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Králík Vlastimil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-29)
      Bakalářská práce se zabývá se rolí kolagenu v lidském těle a jeho možnosti využití v průmyslu. Dalším tématem rešerše je výroba kolagenních matriálů, zejména elektrostatické zvlákňování. Součástí práce je také zpracování ...

    • Mechanické vlastnosti polyuretanové pěny 

      Autor: Lindner Adam; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Goldmann Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Práce se zabývá tahovou a tlakovou zkouškou materiálu z tvrdé polyuretanové pěny a následným vyhodnocením změřených dat.

    • Mechanické vlastnosti velké skryté žíly 

      Autor: Hadraba Daniel; Vedoucí práce: Veselý Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25)

    • Mechanické vlastností šitého spoje pro rekonstrukce srdeční chlopně 

      Autor: Jan Dyntar; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Kronek Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
      Tato bakalářská práce se zabývá mechanickými vlastnostmi vzorků nativních cípů aortální chlopně a vzorků s vytvořenými chirurgickými stehy. Byly vybrány tři typy stehů, které se používají pro plastiku cípů chlopně při léčbě ...

    • Mechanické vyhodnocení vstupů letadla v podmínkách testů letového výzkumu 

      Autor: Maštalíř Daniel; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Cwik Andrzej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
      Bakalarska prace se zabyva tlakomernymi mericimi sondami v leteckych aplikacich. Prvni cast teto prace je zamerena na teorii mereni rychlosti proudeni tekutin metodou mereni tlakovych diferenci. Cilem druhe casti, analyticke, ...

    • Mechanismy v robotice a mechatronických hračkách 

      Autor: Tomíček Jakub; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-21)
      Cílem této bakalářské práce je seznámení se s moderními robotickými hračkami, jejich rozdělení, analýza kinematiky vybrané robotické hračky. V první části práce rozděluji základní mobilní roboty a uvádím příklady ...

    • Měření adheze tenkých TiO2 vrstev pomocí nano vrypové zkoušky 

      Autor: Řeháková Veronika; Vedoucí práce: Lukeš Jaroslav; Oponent práce: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-11)
      Práce se zabývá testováním TiO2 vrstvy pomocí nano vrypové zkoušky a nanoindentace. Vrstva TiO2 byla nanesena na sklo metodou nanášením z plazmatu. Byla změřena kritická síla pro proškrábnutí vrstvy a koeficient tření. Z ...

    • Měření adheze tenkých vrstev 

      Autor: Lucie Šilingová; Vedoucí práce: Šepitka Josef; Oponent práce: Vlčák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-29)
      Tato bakalářská práce se zabývá charakterizací vlastností tenkých filmů beta fosforečnanu trivápenatého (β-TCP), titanu a stříbra nanesených na titanový substrát naprašováním pomocí iontového svazku (IBAD). Charakterizace ...

    • Měření deformací pomocí digitální korelace obrazu 

      Autor: Tebich Dominik; Vedoucí práce: Kuželka Jiří; Oponent práce: Doubrava Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      Tato bakalářské práce za zabývá bezkontaktní optickou metodou, digitální korelací obrazu. Tato optická metoda je velmi efektivním nástrojem k přesnému vyhodnocení deformací na povrchu tělesa. V této práci je nejprve popsána ...

    • Měření rychlosti proudící kapaliny v trubici 

      Autor: Cambelová Hana; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Žitný Rudolf
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)
      Tato práce se zabývá prouděním newtonovské nestlačitelné kapaliny v pevné trubici kruhového průřezu. Cílem práce bylo porovnat experimentálně získané střední hodnoty rychlosti toku kapaliny a rychlostní profily pro námi ...

    • Měření těžiště a matice setrvačnosti strojního dílu pomocí laser trackeru 

      Autor: Tomáš Šantrůček; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Klír Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato bakalářská práce se zabývá odvozením a následným experimentem v oblasti dynamiky tuhého tělesa. Zabývá se zjišťováním polohy těžiště a matice setrvačnosti pomocí Laser Trackeru.

    • Model a řízení kinematiky typu DOBOT 

      Autor: Jan Hrnčíř; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Bakalářská práce se zaobírá řízením existující kinematiky typu Dobot. Je rozdělena do čtyř částí. V první části byla provedena rešerše používaných kinematických struktur a jejich rozdělení. Druhá část pojednává o zařazení ...

    • Model asistenčního systému pro couvání a parkování 

      Autor: Jan Hladík; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
      Bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu parkovacího asistenta, přesněji reverzní kamery s pohledem shora, do nějž je vykreslována predikovaná trajektorie v závislosti na úhlu natočení kol.

    • Model záběru čelního evolventního ozubení pro dynamické simulace 

      Autor: Jan Uhlíř; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Tato práce se zabývá modely záběru čelního evolventního ozubení pro dynamické simulace. Kromě shrnutí základních poznatků o ozubení a vybraných publikací zabývajících se danou problematikou prezentuje práce i dva vytvořené ...