Prohlížení katedra číslicového návrhu dle názvu
Zobrazují se záznamy 139-158 z 185
-
Robustní zavaděč paměti flash pro mikrokontrolér pracující přes rozhraní NFC.
; Vedoucí práce: Hušák Jiří; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato práce obsahuje návrh a implementaci zavaděče flash paměti pro mikrokontroler s architekturou RISC-V. Zavaděč přenáší novou aplikaci přes rozhraní NFC, tvořené deskou NTAG5 link. Součástí práce je i návrh a implementace ... -
Řídicí jednotka pro individuálně adresovatelné led pásky s Raspberry Pi Zero
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato práce se zabývá návrhem a implementací řídící jednotky pro individuálně adresovatelné led pásky na platformě Raspberry Pi Zero. Hlavní využití pro tuto jednotku je osvětlení venkovních ploch (altánů, podezdívek střech, ... -
Řídicí jednotka pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá problémem vzdáleného ovládání a zvýšení efektivity vytápění rodinného domu. Hlavním cílem je vytvoření vlastního návrhu řešení daného problému. Práce analyzuje parametry a nedostatky ... -
Řídicí jednotka pro vzdálenou správu domácnosti s ESP32
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Schmidt Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením prototypu jednotky pro vzdálenou správu domácnosti za použití mikropočítače z rodiny ESP32. V práci jsou také prozkoumány existující komerční a nekomerční řešení pro ... -
Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Práce se zabývá tvorbou řídícího systému pro předem vytvořený podvozek, který je založen na platformě Arduino. Tento řídící systém umí přizpůsobit svůj chod informacím obdrženým z okolí. Následně tento systém umí informace ... -
Řídící aplikace pro robotickou platformu
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řídící systém ovládání posypového vozidla
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Pospíšil Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-12) -
Řízení FPGA desky procesorem
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Borecký Jaroslav
Táto bakalářská práce se zabývá možným řešením řízení FPGA desky pomocí ARM procesoru. Obsahuje analýzu existujících a potenciálních řešení a zároveň přináší vzorovou obecnou implementaci. Tahle implementace využívá sériovou ... -
Řízení inteligentního bytu pomocí PLC
; Vedoucí práce: Vít Pavel; Oponent práce: Vaňát Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28) -
Řízení modelů autonomních vozidel
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)Tato práce se zabývá řízením modelu autonomního vozidla, založeného na minipočítači Raspberry Pi. Model vozidla byl doplněn o senzory pro měření vzdálenosti a inkrementální čidla pro měření ujeté vzdálenosti, směru a ... -
SAT s diferenciálními rovnicemi
; Vedoucí práce: Ratschan Stefan; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Na mnoho dnešnich systémů, např. vestavných, jsou kladeny vysoké nároky na splněni specifikaci, které často závisi na jevech z fyzikálniho okoli. Pro rozsáhlé systémy se osvědčuje použiti formálni verifikace jako nástroje ... -
Simulace procesorů v jazyce SystemVerilog
; Vedoucí práce: Kohlík Martin; Oponent práce: Kašpar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce se zabývá návrhem simulačních prostředí pro simulaci procesorů v jazyce SystemVerilog. K simulaci procesorů je využita knihovna UVM, její registrový model a vývojové prostředí QuestaSim. V této práci je navrženo ... -
Simulátor kolového robota
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kašpar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu kolového robota, pro účely počítačové simulace. Model v simulátoru je použit pro testování, bez potřeby reálného robota. K realizaci celé simulace je použit simulátor jménem ... -
Sledování stavu vozidla prostřednictvím mobilní aplikace
; Vedoucí práce: Štěpánek Filip; Oponent práce: Novotný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením mobilní aplikace, která je schopná komunikovat s osobním automobilem přes port OBD-II. Na základě analýzy výhod a nevýhod již existujících aplikací je vypracován návrh vlastní ... -
Sledování telemetrických dat robotů pomocí holografických brýlí
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce se zaměřuje na praktické využití holografických brýlí HoloLens první generace a vývoj aplikace schopné zobrazit telemetrická data (např. výstupy z čidel, PWM signály do motorů a serv, nebo i jakékoliv proměnné ... -
Software pro digitronové hodiny
; Vedoucí práce: Bartík Matěj; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Cílem práce je vytvořit řídící software pro an míru vytvořený vestavný systém, který obsahuje mikrokontrolér z řady STM32WB a lze ovládat pomocí Bluetooth Low Energy. Práce se zabývá analýzou kladených požadavků na software ... -
Spolupráce průmyslového kooperativního robota s pracovníkem s holografickými brýlemi
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Tato diplomová práce má za cíl seznámit čtenáře s problematikou vývoje řídícího softwaru pro kooperativního robota, který ke spolupráci s člověkem využívá rozhraní holografických brýlí. Rešeršní část práce se zabývá analýzou ... -
Stereo kalibrace kamer pro čtyřkolového robota
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Miškovský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)Bakalárska práce sa zaoberá využitím protokolu SENT, možnosťami jeho generovania (emulovania) a posielania protokolárnych správ na základe užívateľského vstupu podľa normy SAE J2716_201604. Teoretická (literárna) časť je ... -
Systém pro hromadnou správu programového vybavení robotů
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením systému pro správu robotů NAO, linuxových zařízení a vývojových desek Arduino. Navržený systém je schopný spouštět aplikace na zařízeních, vytvářet zálohy zařízení, restart zařízení, ...