ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Information Technology
  • Department of Digital Design
  • Master Theses - 18103
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Information Technology
  • Department of Digital Design
  • Master Theses - 18103
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Spolupráce průmyslového kooperativního robota s pracovníkem s holografickými brýlemi

Cooperation of an industrial cooperative robot with a worker with holographic glasses

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Adam Podroužek
Supervisor
Skrbek Miroslav
Opponent
Kohlík Martin
Field of study
Návrh a programování vestavných systémů
Study program
Informatika
Institutions assigning rank
katedra číslicového návrhu



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce má za cíl seznámit čtenáře s problematikou vývoje řídícího softwaru pro kooperativního robota, který ke spolupráci s člověkem využívá rozhraní holografických brýlí. Rešeršní část práce se zabývá analýzou a popisem vývoje pro robota YuMi v prostředí RobotStudio a vývojem aplikace pro holografické brýle HoloLens. Praktická část práce se zaměřuje na vývoj jednoduché aplikace, která demonstruje možnosti komunikace mezi robotem YuMi a holografickými brýlemi HoloLens. Z této práce může těžit především laboratoř inteligentních vestavných systémů na FIT ČVUT, která se bude se studenty zabývat vývojem aplikací na robota YuMi. Zároveň může práce posloužit jako výchozí bod pro případné zájemce o implementaci podobného kooperativního systému v průmyslu.
 
This diploma thesis aims to introduce the reader with the topic of development of a control software for a cooperative robot which interfaces with a human by holographic glasses. First part of the thesis deals with analysis and description of the development process for YuMi robot in RobotStudio IDE as well as with development of applications for holographic glasses HoloLens. The laboratory of intelligent embedded systems on FIT CTU can make use of this work when developing applications with students during classes. The thesis can also be a starting point for someone from the industry interested in implementing such cooperative system.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/82604
View/Open
PLNY_TEXT (8.232Mb)
POSUDEK (135.1Kb)
POSUDEK (138.2Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 18103 [58]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV