Spolupráce průmyslového kooperativního robota s pracovníkem s holografickými brýlemi

Abstract

Tato diplomová práce má za cíl seznámit čtenáře s problematikou vývoje řídícího softwaru pro kooperativního robota, který ke spolupráci s člověkem využívá rozhraní holografických brýlí. Rešeršní část práce se zabývá analýzou a popisem vývoje pro robota YuMi v prostředí RobotStudio a vývojem aplikace pro holografické brýle HoloLens. Praktická část práce se zaměřuje na vývoj jednoduché aplikace, která demonstruje možnosti komunikace mezi robotem YuMi a holografickými brýlemi HoloLens. Z této práce může těžit především laboratoř inteligentních vestavných systémů na FIT ČVUT, která se bude se studenty zabývat vývojem aplikací na robota YuMi. Zároveň může práce posloužit jako výchozí bod pro případné zájemce o implementaci podobného kooperativního systému v průmyslu.This diploma thesis aims to introduce the reader with the topic of development of a control software for a cooperative robot which interfaces with a human by holographic glasses. First part of the thesis deals with analysis and description of the development process for YuMi robot in RobotStudio IDE as well as with development of applications for holographic glasses HoloLens. The laboratory of intelligent embedded systems on FIT CTU can make use of this work when developing applications with students during classes. The thesis can also be a starting point for someone from the industry interested in implementing such cooperative system.